若您是忘记付款，发现后应立即返回超市补付货款；若您是故意拿走饮料未付款，则可能涉嫌盗窃，需承担相应法律责任。以下是对这两种情况的详细分析：

1. 忘记付款的情况

   • 法律性质：如果您在超市拿了饮料但忘记付款，这通常被视为一种疏忽或遗忘行为，并不构成犯罪。然而，从道德和诚信的角度来看，您仍然有义务补付货款。
   • 应对措施：一旦您意识到自己忘记付款，应立即返回超市，向工作人员说明情况，并补付货款。这样做不仅符合道德要求，也有助于维护您的个人声誉和信用。

2. 故意拿走饮料未付款的情况

   • 法律性质：如果您故意拿走超市的饮料而未付款，且数额较大或情节严重，这可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 应对措施：
     • 立即停止行为：如果您意识到自己的行为可能构成盗窃，应立即停止并放弃继续实施。
     • 主动投案自首：如果您已经实施了盗窃行为，建议主动向公安机关投案自首，并如实供述自己的罪行。根据《中华人民共和国刑法》的规定，自首可以从轻或者减轻处罚。
     • 赔偿损失：无论是否构成犯罪，您都应赔偿超市因此遭受的损失，包括饮料的价值以及可能因您的行为导致的其他间接损失。
     • 接受法律制裁：如果您的行为构成犯罪，您需要接受法律的制裁，包括可能的刑事处罚和民事赔偿。

在日常生活中，我们应遵守法律法规，尊重他人的财产权，避免因为一时的贪念或疏忽而陷入法律纠纷。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。