如果正当防卫杀了人，一般情况下不需要上法庭承担刑事责任，但具体是否构成正当防卫需经司法机关认定，若认定不构成则可能面临刑事审判。以下从不同角度为你详细分析：

正当防卫的认定与法律后果

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。这意味着，如果行为确实符合正当防卫的构成要件，即使造成了不法侵害人的死亡，也不需要承担刑事责任，自然也就不会上法庭接受刑事审判。

然而，正当防卫的认定并非简单明了，它需要满足一系列严格的条件，包括不法侵害的存在、不法侵害正在进行、防卫行为具有必要性、防卫行为没有明显超过必要限度等。如果司法机关在审查过程中认为防卫行为不符合这些条件，那么就可能不认定为正当防卫。

不构成正当防卫的法律后果

如果司法机关认定防卫行为不构成正当防卫，那么行为人就可能面临刑事指控和审判。具体来说：

1. 防卫过当：如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，那么就可能构成防卫过当。根据《刑法》的规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这意味着，即使行为人是因为防卫而杀人，但如果防卫行为过当，仍然可能上法庭接受审判，并可能承担一定的刑事责任。

2. 故意犯罪：如果行为人在防卫过程中具有故意杀人的故意，那么就可能构成故意杀人罪。这种情况下，行为人无疑需要上法庭接受审判，并可能面临严厉的刑事处罚。

实际案例与司法实践

在实际案例中，正当防卫的认定往往是一个复杂而敏感的问题。司法机关在审查案件时，会综合考虑各种因素，包括不法侵害的性质、程度、防卫行为的必要性、防卫行为与不法侵害的相当性等。因此，即使行为人认为自己是在正当防卫，也需要经过司法机关的严格审查才能确定。

建议与提醒

1. 保持冷静与理智：在面临不法侵害时，保持冷静与理智至关重要。尽量通过合法途径解决问题，避免采取过激行为。

2. 及时报警与求助：如果可能的话，及时报警并寻求周围人的帮助。这不仅可以保护自己免受进一步侵害，还可以为后续的司法审查提供有力证据。

3. 咨询专业律师：如果你认为自己可能涉及正当防卫问题，或者对正当防卫的认定有疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总之，正当防卫是一个复杂而敏感的法律问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。