助货公司帮你还货并收取手续费是否合法，这主要取决于双方之间的约定以及该约定是否违反法律法规的强制性规定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合同自由原则的角度：

   • 在民事法律关系中，合同双方有权在平等、自愿的基础上，就合同的内容进行协商并达成一致。如果助货公司与你之间就还货及手续费的事项达成了明确的书面或口头协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么该协议是有效的，助货公司收取手续费的行为就是合法的。

2. 法律法规的角度：

   • 你需要查看相关法律法规，特别是关于货物买卖、代理、居间等方面的规定，以确定助货公司收取手续费的行为是否受到法律限制或禁止。例如，如果助货公司作为你的代理人或居间人，其收取的手续费是否超过了法律规定的上限，或者是否存在其他违法情形。
   • 在没有具体法律法规直接规定的情况下，应参考行业惯例和公平原则来判断。如果助货公司收取的手续费明显高于行业平均水平，或者存在不公平、不合理的条款，那么该行为可能受到质疑。

3. 实际操作的角度：

   • 在实际操作中，助货公司可能会以各种名义收取费用，如“服务费”、“管理费”等。你需要仔细审查合同条款，明确这些费用的性质和计算方式，以避免被不合理收费。
   • 如果助货公司未与你明确约定手续费，或者在合同履行过程中擅自增加费用，那么其行为可能构成违约或侵权，你有权要求其承担相应的法律责任。

建议：

• 在与助货公司合作前，务必与其签订书面合同，明确双方的权利义务，特别是关于还货及手续费的事项。
• 仔细审查合同条款，确保手续费等费用的收取合理、合法，并符合行业惯例。
• 如果对助货公司的收费行为有疑问或不满，可以及时与其沟通协商，或者寻求法律途径解决争议。

如果你在货物买卖合同纠纷方面还有其他问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律帮助。