结论前置：针对未成年偷盗被公安立案后监外执行一年，公安机关后续仍要求前往的情况，这通常意味着公安机关需要进一步了解情况、进行后续监管或处理可能的法律程序。具体后续处理方式会因案件具体情况和法律规定而有所不同，以下从多个角度进行分析。
一、公安机关要求前往的可能原因
- 补充调查：公安机关可能认为在之前的调查中存在某些未查清的事实或需要进一步收集证据，因此要求未成年人或其监护人前往配合调查。
- 监管措施：监外执行期间，公安机关可能需要对未成年人进行定期的监管和检查，以确保其遵守相关规定，不再次违法。
- 法律程序：如果案件有新的进展或需要进一步处理，如提起公诉、变更强制措施等，公安机关可能会要求未成年人或其监护人前往办理相关手续。
二、后续可能的处理方式
继续监外执行：
- 如果未成年人遵守监外执行的规定，没有再次违法，且案件没有新的进展，公安机关可能会继续维持监外执行的状态，并要求未成年人定期报告或接受检查。
变更强制措施：
- 如果未成年人在监外执行期间再次违法或违反相关规定，公安机关可能会根据情况变更强制措施，如收监执行、取保候审等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于被判处监外执行的罪犯，如果违反法律、行政法规和国务院公安部门有关监督管理的规定，情节严重的，应当予以收监执行。
提起公诉或不起诉：
- 如果公安机关认为案件事实清楚，证据确实充分，可能会将案件移送检察机关审查起诉。
- 如果检察机关认为不符合起诉条件，可能会作出不起诉决定。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
三、建议与注意事项
积极配合：
- 未成年人及其监护人应积极配合公安机关的调查和监管工作，如实提供情况，遵守相关规定。
了解法律程序：
- 监护人应了解相关的法律程序和规定，以便在必要时为未成年人提供法律帮助和保护。
寻求法律援助：
- 如果未成年人或其监护人对公安机关的处理有异议或需要法律帮助，可以寻求专业律师的协助，以维护合法权益。
总结来说，未成年偷盗被公安立案后监外执行一年，公安机关后续仍要求前往的情况，可能涉及补充调查、监管措施或法律程序等多个方面。具体处理方式会因案件具体情况和法律规定而有所不同。因此，建议未成年人及其监护人积极配合公安机关的工作，并了解相关法律程序和规定，以便在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。