结论：在物业从事卫生清洁工作是否需要签订劳动合同，这主要取决于您与物业之间的法律关系性质。若您与物业构成劳动关系，则必须签订劳动合同；若仅为劳务关系，则不一定需要签订书面合同，但建议签订以保障双方权益。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动关系与劳务关系的区别
劳动关系：
- 定义：劳动关系是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。
- 特点：劳动者接受用人单位的管理，从事用人单位安排的工作，成为用人单位的成员，从用人单位领取劳动报酬和受劳动保护。
- 法律要求：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。
劳务关系：
- 定义：劳务关系是指两个或两个以上的平等主体之间，就劳务事项进行等价交换过程中形成的一种经济关系。
- 特点：劳务关系的双方主体之间只存在财产关系，即经济关系，彼此之间无从属性，不存在行政隶属关系，没有管理与被管理、支配与被支配的权利和义务。
- 法律要求：劳务关系一般不需要签订书面合同，但为了明确双方的权利和义务，避免纠纷，建议签订书面劳务合同。
二、在物业从事卫生清洁工作的法律关系判断
若构成劳动关系：
- 情况说明：如果您在物业从事卫生清洁工作，接受物业的管理和安排，按照物业的指示进行工作，并从物业领取劳动报酬，那么您与物业之间构成劳动关系。
- 法律要求：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，物业应当与您签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
若构成劳务关系：
- 情况说明：如果您只是偶尔为物业提供卫生清洁服务，或者与物业之间只是就某次或某几次卫生清洁服务达成协议，没有接受物业的长期管理和安排，那么您与物业之间可能构成劳务关系。
- 法律建议：虽然劳务关系不一定需要签订书面合同，但为了保障双方的权益，避免纠纷，建议您与物业签订书面劳务合同，明确服务内容、报酬、支付方式等条款。
三、不签订劳动合同的法律后果
对于用人单位（物业）：
- 法律责任：如果物业未与您签订书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，物业可能需要向您支付双倍工资作为赔偿。
- 其他后果：还可能面临劳动行政部门的处罚，如罚款等。
对于劳动者（您）：
- 权益受损：如果没有签订书面劳动合同，您在维权时可能面临举证困难的问题，难以证明您与物业之间的劳动关系以及您的劳动报酬等权益。
- 建议：因此，无论您与物业之间构成劳动关系还是劳务关系，都建议您要求签订书面合同，以保障自己的合法权益。
总结与建议：在物业从事卫生清洁工作是否需要签订劳动合同，取决于您与物业之间的法律关系性质。如果构成劳动关系，则必须签订劳动合同；如果构成劳务关系，则不一定需要签订书面合同，但建议签订以保障双方权益。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。