伤残鉴定既不应找保险公司做，也不应找代理人做，而应找有资质的司法鉴定机构进行。以下是详细分析：

1. 保险公司无权进行伤残鉴定
   保险公司是商业机构，其核心目标是控制赔付成本。若由保险公司自行鉴定，可能存在利益冲突，导致鉴定结果偏向对其有利的一方（如降低伤残等级）。根据《司法鉴定程序通则》，伤残鉴定需由独立第三方司法鉴定机构完成，这些机构需通过省级司法行政机关审核登记，并具备相应资质。

2. 代理人（如保险代理人或律师）无鉴定资质
   代理人（包括保险代理人、律师等）的职责是协助当事人处理法律或保险事务，但无权直接进行伤残鉴定。若代理人声称可“安排鉴定”，可能涉及违规操作（如与无资质机构合作），此类鉴定结果在诉讼中可能被法院排除。

3. 正确流程：委托司法鉴定机构

   • 申请主体：当事人（伤者本人）或其法定代理人可向司法鉴定机构提出申请。
     
   • 机构选择：需选择经省级司法行政机关认证的机构（可通过“国家司法鉴定名录网”查询），避免选择与保险公司或代理人存在关联的机构。
     
   • 鉴定材料：通常需提供病历、诊断证明、影像资料等，具体以机构要求为准。
     
   • 结果效力：司法鉴定意见书是法院认定伤残等级的主要依据，具有法律效力。

4. 特殊情况处理

   • 诉讼中鉴定：若案件进入诉讼程序，法院可能依职权或当事人申请委托鉴定，此时需通过法院指定机构进行。
     
   • 对鉴定结果有异议：可申请重新鉴定（需符合《司法鉴定程序通则》规定的情形，如程序违法、鉴定人资质不符等）。

总结：伤残鉴定需严格遵循法定程序，由独立第三方司法鉴定机构完成。若您在鉴定过程中遇到保险公司或代理人干预，或对鉴定结果有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业建议。