针对您提出的“右转在非机动车道上发生事故怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、右转在非机动车道上的行为性质

首先，需要明确的是，右转在非机动车道上行驶是违反交通法规的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。因此，机动车占用非机动车道右转，不仅扰乱了交通秩序，还可能对非机动车驾驶人造成安全隐患。

二、发生事故后的处理步骤

1. 立即停车与保护现场：

   • 一旦发生事故，车辆驾驶人应立即停车，并保护好现场。这是为了确保事故现场的完整性，便于后续的事故调查和责任认定。
   • 若事故造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。在抢救过程中，如需变动现场，应当标明位置，以便后续调查。

2. 报警与救助：

   • 拨打122报警电话，详细报告事故情况，包括事故地点、伤亡情况、车辆类型等。
   • 如有人员伤亡，同时拨打120急救电话，请求专业急救人员前来救治。
   • 在等待救援的过程中，对伤势较轻者可转移至安全地带，对伤势较重者则应等待专业急救人员到来，切勿随意搬动伤者，以免造成二次伤害。

3. 责任认定：

   • 公安交通管理部门将勘查现场、询问当事人和证人、查阅监控视频等，以确定事故发生的原因和各方责任。
   • 在此过程中，您应如实陈述事故经过，提供相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以协助交警进行责任认定。
   • 一般来说，机动车在非机动车道行驶导致事故，机动车一方通常会被认定为主要责任或全部责任。但非机动车一方如有违法行为，如闯红灯、逆行等，也可能根据双方过错程度分担责任。

4. 保险理赔：

   • 机动车驾驶员应及时向保险公司报案，并配合定损、理赔工作。
   • 责任方的保险公司将按照保险合同约定进行赔偿。若双方都有责任，则按责任比例赔付。
   • 在理赔过程中，您应提供相关证据和资料，如事故认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等，以便保险公司进行核定和赔付。

5. 协商处理与诉讼：

   • 若事故未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议，可自行协商处理损害赔偿事宜，并撤离现场。
   • 若无法达成一致或事故造成人身伤亡，应请求公安交通管理部门进行调解。调解无效时，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，由法院作出判决。

三、合规行驶建议

为避免因右转占用非机动车道而受到处罚或引发事故，建议您采取以下措施：

• 在行驶过程中严格遵守交通规则，按照道路标志和标线指示行驶。
• 在需要右转时，提前观察路况，确保安全后驶入右转车道。
• 提高安全意识，时刻注意非机动车道的使用情况，避免误入或占用非机动车道。

综上所述，右转在非机动车道上发生事故时，您应立即停车、保护现场、救助伤员，并依法进行责任认定和赔偿处理。同时，我也建议您严格遵守交通规则，确保行车安全，避免此类违法行为的发生。