核心结论：出租车在非机动车道右拐发生事故，需根据事故具体情况，从责任认定、赔偿处理、法律程序三个角度综合处理。以下是具体分析：

1. 责任认定：需结合现场证据与交通法规

• 违规行为：出租车在非机动车道行驶本身违反《道路交通安全法》第三十六条（机动车不得侵入非机动车道），若因此导致事故，通常需承担主要或全部责任。
• 例外情形：若非机动车存在严重过错（如闯红灯、逆行），可能减轻出租车责任，但出租车仍需因“违规变道”承担部分责任。
• 证据收集：需立即报警，由交警调取监控、行车记录仪、证人证言等，固定事故现场情况。

2. 赔偿处理：区分保险与个人责任

• 保险理赔：出租车通常投保交强险和商业三者险，保险公司应在责任范围内赔偿对方损失（如医疗费、车辆维修费）。
• 个人承担部分：若赔偿超出保险限额，或存在故意/重大过失，司机或出租车公司可能需自行承担。
• 赔偿项目：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）、车辆损失等，需凭票据或鉴定结论主张。

3. 法律程序：及时处理避免扩大损失

• 报警与定责：事故后立即报警，交警出具《事故责任认定书》是后续赔偿和诉讼的关键依据。
• 协商与调解：可与对方协商赔偿，或通过交警部门、人民调解委员会调解，达成书面协议。
• 诉讼途径：若协商不成，可向法院起诉，需准备证据材料（如责任认定书、医疗记录、费用单据等）。

特别提醒：

• 出租车公司可能因司机职务行为承担连带责任，需关注车辆所有权与运营关系。
• 若涉及人员伤亡，建议优先救治伤者，再处理事故责任。

如有进一步疑问（如责任比例、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。