路边卖小吃城管收费是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若城管收取的是合理的占道费或卫生费等，且符合相关法律法规及程序要求，则是合法的；反之，则可能不合法。以下从不同角度进行分析：
一、合法收费的情形
占道费：
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》等相关规定，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准，方可按照规定占用。占用城市道路的，应当按照规定缴纳城市道路占用费。
- 分析：如果路边卖小吃占用了城市道路，且经过了相关部门的批准，并按照规定缴纳了占道费，那么这种收费是合法的。
卫生费：
- 法律依据：部分地方性法规或规章可能规定，对于在公共场所从事经营活动，产生垃圾等废弃物的，需要缴纳一定的卫生费。
- 分析：如果路边卖小吃产生了垃圾等废弃物，且按照当地规定需要缴纳卫生费，那么这种收费也是合法的。但需要注意的是，卫生费的收取应当合理，且不得与垃圾处理费等重复收取。
二、不合法收费的情形
无依据收费：
- 分析：如果城管在没有相关法律法规依据的情况下，擅自对路边卖小吃进行收费，那么这种收费是不合法的。例如，城管以“管理费”、“摊位费”等名义进行收费，但无法提供相应的法律法规依据。
超标准收费：
- 分析：即使城管有收费的依据，但如果收费标准超过了法律法规规定的上限，或者未按照规定的程序进行收费，那么这种收费也是不合法的。例如，城管在收取占道费时，未按照规定的标准进行计算，或者未出具正规的收费票据。
强制收费：
- 分析：如果城管在收费过程中存在强制行为，如威胁、恐吓、扣押财物等，那么这种收费不仅不合法，还可能构成违法行为。例如，城管以“不交钱就不让摆摊”等威胁手段进行收费。
三、建议与措施
了解当地规定：
- 建议：在路边卖小吃前，建议先了解当地关于占道经营、卫生费收取等方面的规定，确保自己的经营活动符合法律法规要求。
要求出示依据：
- 建议：如果城管要求收费，可以要求其出示相关的法律法规依据和收费标准，确保收费的合法性和合理性。
保留证据并投诉：
- 建议：如果认为城管的收费行为不合法或不合理，可以保留相关证据（如收费票据、现场照片、视频等），并向相关部门进行投诉或举报。
寻求法律帮助：
- 建议：如果因城管收费问题产生纠纷或争议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总之，路边卖小吃城管收费是否合法需根据具体情况判断。如果遇到不合法或不合理收费的情况，建议及时采取措施维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。