司法鉴定结论错误时，主鉴定人和鉴定人并不必然都要负连带责任，是否承担责任需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的责任判定

司法鉴定机构是依法设立并取得司法鉴定许可证的组织，司法鉴定人是具备相应资质的专业人员。在鉴定工作中，由于鉴定事项的复杂性、专业性以及多种因素的限制，即使鉴定机构和鉴定人尽到了合理的注意义务，也可能出现鉴定结论不准确的情况。在这种情况下，只要鉴定机构和鉴定人遵循了法定程序、专业标准和规范，即便鉴定结论错误，通常也不构成侵权责任，因为不满足主观过错和违法侵害行为的构成要件，主鉴定人和鉴定人自然也无需承担连带责任。

二、存在过错时的责任承担

1. 违反鉴定程序：如果主鉴定人或鉴定人在鉴定过程中违反了规定的程序，如未按规定回避应回避的人员、未核实鉴定材料或保管不善导致损坏丢失、超期出具错误报告等，且这些行为导致了错误的鉴定结论并造成了损害，那么相关责任人需要承担侵权责任。但这种责任是按份责任，即根据各自过错程度承担相应责任，而非连带责任，除非能够证明主鉴定人与其他鉴定人存在共同故意或重大过失。

2. 违反职业道德和专业规范：如果主鉴定人或鉴定人接受贿赂、恶意串通、不依据科学方法和标准进行鉴定等，这些行为若导致鉴定错误并造成损害，同样需要承担侵权责任。同样，这种责任也是按份责任，除非存在共同故意或重大过失。

3. 超越鉴定能力和资质范围：如果主鉴定人或鉴定人在不具备相应资质或超出业务范围的情况下进行鉴定，导致错误并造成损害，也应承担侵权责任。这种情况下，责任同样是根据各自过错程度来划分的。

三、法律依据与责任类型

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十七条，鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。这主要指的是民事上的侵权行为，但并未直接规定主鉴定人和鉴定人需承担连带责任。
• 《中华人民共和国民法典》规定，因侵权行为造成的损害，侵权人应承担赔偿责任。司法鉴定错误导致的损失，受害者可据此要求赔偿，但同样未规定连带责任。
• 责任类型不仅限于民事责任，还包括行政责任和刑事责任。如违反《司法鉴定人管理办法》可能受警告、罚款等行政处罚；故意出具虚假鉴定结论等犯罪行为将依法追究刑事责任。但这些责任都是针对具体责任人的，而非连带责任。

四、维权途径与赔偿范围

• 受害者可通过民事诉讼途径向法院起诉，要求鉴定人或相关机构赔偿损失。但需提供足够证据证明鉴定错误与损害之间的因果关系，以及各责任人的过错程度。
• 赔偿范围包括因错误鉴定导致的经济损失（如律师费、差旅费、额外财产损失等）及精神损害赔偿（如符合法定情形）。但赔偿的分配是根据各责任人的过错程度来确定的，而非连带赔偿。

总结来说，司法鉴定结论错误时，主鉴定人和鉴定人并不必然要负连带责任。是否承担责任以及承担何种责任，需根据具体情况判断各责任人的过错程度、行为与损害之间的因果关系等因素。受害者应根据具体情况选择合适的维权途径，并依法追究相关责任人的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。