关于人力资源培训机构开收据是否合法的问题，这主要取决于收据的内容、开具的背景以及是否符合相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，人力资源服务机构在开展相关服务时，应当遵循法律法规，不得牟取不正当利益，也不得以任何名义非法收取劳动者财物。这是根据《中华人民共和国劳动合同法》以及《人力资源服务机构管理规定》等相关法律法规的明确规定。

对于人力资源培训机构而言，如果其提供的服务是合法的，比如培训课程、职业咨询等，并且这些服务有明确的收费标准和合理的收费依据，那么在提供服务后开具收据作为交易凭证，这一行为本身并不违法。收据可以作为双方交易的一种证明，有助于维护双方的权益。

然而，如果人力资源培训机构以非法收费为目的，比如以招聘为名收取保证金、办证费、服装费、资料费等，或者在没有提供实质性服务的情况下收取费用，那么这种行为就是违法的。在这种情况下，即使开具了收据，也不能改变其非法收费的本质。

此外，为了保障自身权益，劳动者在支付费用时应当要求人力资源培训机构出具正规发票并加盖单位公章。正规发票是税务部门认可的交易凭证，具有法律效力，可以为可能发生的纠纷维权保留证据。

综上所述，人力资源培训机构开收据是否合法，取决于其收费行为是否合法以及收据的开具是否符合相关规定。如果收费行为合法且收据开具规范，那么这一行为是合法的；如果收费行为非法或者收据开具不规范，那么这一行为就是违法的。因此，劳动者在选择人力资源培训机构时，应当谨慎对待收费问题，核实有无收费的法律依据，并要求出具正规发票以保障自身权益。