三轮车在行驶过程中伤到环卫工人，首先应立即停车查看伤者情况，并采取必要的救助措施，同时根据事故责任承担相应的法律责任。具体处理方式及法律责任分析如下：
立即停车并救助伤者：
- 根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 因此，三轮车驾驶人应第一时间停车，查看环卫工人的伤势，如伤势严重，应立即拨打急救电话，并尝试进行初步的急救措施，如止血、保持呼吸道通畅等。
报警并等待交警处理：
- 在救助伤者的同时，应立即报警，等待交警到场处理。交警会进行现场勘查，调查事故原因，并出具交通事故责任认定书。
- 交通事故责任认定书是确定事故责任的重要依据，对于后续的赔偿和法律责任承担具有关键作用。
根据事故责任承担法律责任：
- 如果三轮车驾驶人被认定为事故的全部或主要责任方，那么其需要承担环卫工人的医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成残疾）等经济损失。
- 如果环卫工人也存在过错，如未遵守交通规则等，那么三轮车驾驶人的赔偿责任可能会相应减轻。
- 在承担民事赔偿责任的同时，如果三轮车驾驶人存在违法行为，如超速、酒驾等，还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。在严重情况下，如构成交通肇事罪，还可能承担刑事责任。
保险理赔与协商赔偿：
- 如果三轮车购买了交强险或商业险，那么驾驶人可以及时联系保险公司，按照保险合同的约定进行理赔。
- 在理赔过程中，应提供必要的证据和资料，如交通事故责任认定书、医疗费用发票等。
- 如果双方对赔偿金额存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在协商过程中，应保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿协议。