工程项目竣工但未完成结算时，可通过协商、发送结算催告函、利用合同条款、申请第三方机构介入、提起诉讼或仲裁这五种方式收款。以下是详细说明：

1. 协商解决：

   • 主动沟通：首先，建议与发包方进行友好协商，明确结算延迟的原因，并尝试达成一个双方都能接受的结算方案。
   • 书面记录：在协商过程中，确保所有沟通内容都有书面记录，如邮件、短信或会议纪要，以备后续可能的法律纠纷。

2. 发送结算催告函：

   • 正式函件：如果协商无果，可以委托律师起草并发送一份正式的结算催告函给发包方，明确要求其在一定期限内完成结算并支付款项。
   • 法律效力：结算催告函具有一定的法律效力，可以表明你的严肃态度，并可能促使发包方加快结算进程。

3. 利用合同条款：

   • 审查合同：仔细审查施工合同中关于结算和付款的条款，特别是关于结算期限、逾期付款的违约责任等。
   • 主张权利：如果合同中有明确规定，可以依据合同条款向发包方主张权利，要求其按约定完成结算并支付款项。

4. 申请第三方机构介入：

   • 造价咨询机构：如果双方对结算金额存在争议，可以共同委托一家具有资质的造价咨询机构进行结算审核。
   • 调解机构：也可以申请当地的建筑行业协会或调解机构进行调解，以达成一个公正合理的结算方案。

5. 提起诉讼或仲裁：

   • 诉讼途径：如果以上方法均无法解决问题，可以考虑向法院提起诉讼，要求发包方支付工程款及可能的逾期付款利息或违约金。
   • 仲裁途径：如果合同中有仲裁条款，也可以依据该条款向约定的仲裁机构申请仲裁。
   • 证据准备：在提起诉讼或仲裁前，务必准备好所有相关的证据材料，如施工合同、施工记录、验收报告、催告函等，以支持你的主张。

在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。