结论前置：在事故科出警且保险出险的情况下，您自行开走车辆是否构成逃逸，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故存在人员伤亡或重大财产损失，且您未履行法定义务即离开现场：

   • 根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故造成人身伤亡的，驾驶人应立即抢救受伤人员，并迅速报告交警部门。若您在此情况下未履行抢救、报告义务而擅自离开，即使保险已出险，仍可能被认定为交通肇事逃逸。
   • 逃逸的认定核心在于“逃避法律追究”，包括逃避对事故责任的认定、对受害者的救助义务等。保险出险仅表明保险公司介入理赔，不改变您是否履行法定义务的事实。

2. 若事故仅造成轻微财产损失，且您已履行基本义务：

   • 若事故仅涉及车辆轻微刮擦、无人员伤亡，且您已通过拍照、留存联系方式等方式固定证据，并通知交警和保险公司，后续因特殊原因（如紧急就医、车辆需移动避免二次事故等）暂时离开现场，通常不构成逃逸。
   • 但需注意：若您未留存任何证据或未通知相关部门即离开，即使保险已出险，仍可能因“未保护现场”被认定存在过错，但不一定直接构成逃逸。

3. 关键区分点：

   • 主观意图：逃逸需以“逃避法律追究”为主观目的。若您因疏忽未意识到需留现场，或因客观原因（如紧急情况）被迫离开，且事后主动配合调查，通常不构成逃逸。
   • 客观行为：是否履行了抢救、报告、保护现场等法定义务。若您已采取合理措施（如设置警示标志、通知相关部门），即使短暂离开，一般不构成逃逸。

建议：

• 若事故涉及人员伤亡或重大财产损失，务必留在现场配合调查，即使保险已出险，也需等待交警处理完毕后再离开。
• 若事故轻微，建议先固定证据（如拍照、录像）、留存对方联系方式，并立即通知交警和保险公司，避免因擅自离开引发争议。
• 若已因类似情况被认定为逃逸，可收集证据（如通话记录、证人证言）证明自己无逃避法律追究的主观故意，并咨询律师通过行政复议或诉讼途径维权。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细分析。