拿别人的旧物使用是否算盗窃，需根据具体情况判断，一般情况下，未经允许拿走他人旧物使用，若存在非法占有目的，可能构成盗窃。以下从不同角度为你详细分析：
一、构成盗窃的情形
以非法占有为目的
- 行为特征：若你在拿取他人旧物时，主观上存在将该旧物据为己有、排除原所有者支配的故意，即构成非法占有的目的。例如，偷偷拿走他人闲置的旧自行车，意图长期使用或变卖，这就属于以非法占有为目的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。这里的“公私财物”包括旧物，只要其具有经济价值且达到数额标准或存在特殊盗窃情形。
- 数额标准：根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，分别认定为“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。具体数额标准可能因地区而异，由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院确定并报最高人民法院、最高人民检察院批准。若你拿取的旧物价值达到当地规定的“数额较大”标准，且存在非法占有目的，就可能构成盗窃罪。
特殊盗窃情形
- 多次盗窃：若你在两年内三次以上未经允许拿走他人旧物使用，即使每次拿取的旧物价值不大，也可能因“多次盗窃”而构成盗窃罪。
- 入户盗窃：如果你非法进入他人住宅，拿走其中的旧物使用，无论旧物价值大小，都可能构成入户盗窃，进而构成盗窃罪。
- 携带凶器盗窃：若你在拿取他人旧物时携带了枪支、爆炸物、管制刀具等禁止个人携带的器械，或足以危害他人人身安全的器械，即使旧物价值不大，也可能因“携带凶器盗窃”而构成盗窃罪。
- 扒窃：若你在公共场所或公共交通工具上，扒窃他人随身携带的旧物，如从他人背包中偷走旧钱包，即使钱包内钱财不多，也可能构成扒窃，进而构成盗窃罪。
二、不构成盗窃的情形
临时借用且及时归还
- 行为特征：若你只是临时借用他人旧物，并在财物所有者同意的合理期限内归还，且无非法占有目的，则不构成盗窃。例如，你向朋友借了一本旧书，看完后及时归还，这就属于临时借用，不构成盗窃。
- 法律依据：盗窃要求行为人具有非法占有的目的，而临时借用且及时归还的行为缺乏这一主观要件，因此不构成盗窃。
紧急避险
- 行为特征：若你为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已拿走他人旧物使用，且造成的损害小于避免的损害，则可能构成紧急避险，不构成盗窃。例如，在火灾中，你为逃生而拿走他人旧衣物披在身上，这就属于紧急避险，不构成盗窃。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
基于合法授权
- 行为特征：若你得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而拿走他人旧物使用，则不构成盗窃。例如，你受朋友委托，将其闲置的旧家具搬走处理，这就属于基于合法授权的行为，不构成盗窃。
- 法律依据：盗窃要求行为人未经财物所有者或管理者同意而拿走财物，而基于合法授权的行为则缺乏这一客观要件，因此不构成盗窃。
三、未达到盗窃罪标准的法律责任
即使你拿取他人旧物的行为未达到刑法规定的盗窃罪标准，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法律规定了对盗窃等违反治安管理的行为可给予警告、罚款、拘留等行政处罚。例如，你拿走的旧物价值较小，未达到盗窃罪的数额标准，但你的行为仍可能被视为盗窃行为，受到治安管理处罚。
总结与建议：在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人旧物使用。若你确实需要借用他人旧物，应事先征得财物所有者的同意，并在合理期限内归还。若你面临相关纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供准确的法律意见和帮助。