结论：在对方不履行法院判决归还首付款的情况下，你可以申请执行货车，但具体能否执行成功及执行方式需根据货车的权属状况、是否存在其他权利限制等因素综合判断。

分析说明：

1. 执行依据：

   • 法院已经判决对方归还首付款，这是你申请执行的法律依据。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当一方不履行法院生效判决时，另一方有权向法院申请强制执行。

2. 执行标的：

   • 你提到想要执行的是货车。在执行过程中，法院通常会执行被执行人名下的财产，包括但不限于房产、车辆、存款等。因此，如果货车登记在对方名下，且没有其他权利限制（如抵押、查封等），那么货车是可以作为执行标的的。

3. 执行程序：

   • 你需要向法院提交执行申请，并提供相关证据材料，如法院判决书、货车权属证明等。
   • 法院在受理执行申请后，会依法对货车进行查封、扣押或拍卖等执行措施，以实现你的债权。

4. 可能遇到的障碍及应对：

   • 货车权属争议：如果货车并非完全登记在对方名下，或者存在其他共有人，那么执行过程中可能会遇到权属争议。此时，你需要提供充分的证据证明你对货车享有部分或全部权益，或者通过法律途径解决权属争议。
   • 货车存在其他权利限制：如果货车已经抵押给银行或其他债权人，或者已经被其他法院查封、扣押，那么执行过程中可能会受到限制。此时，你需要与相关债权人或法院协商解决，或者通过法律途径主张你的优先受偿权。
   • 对方转移、隐匿财产：如果对方在判决生效后转移、隐匿货车，以逃避执行，那么你可以向法院提供线索，申请法院对货车进行追踪、查封或扣押。同时，你也可以考虑向法院申请对对方采取限制高消费、列入失信被执行人名单等措施，以迫使其履行判决。

行动建议：

• 收集证据：收集与货车权属、对方不履行判决等相关的证据材料，为申请执行做好准备。
• 提交执行申请：向法院提交执行申请，并提供相关证据材料。
• 配合法院执行：在执行过程中，积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。
• 关注执行进展：及时关注执行进展，如有需要，可以向法院申请采取进一步的执行措施。

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