结论：在我国法律体系下，严格意义上的“终生合同”并不存在，但存在无固定期限劳动合同这一类似概念，不过其并不等同于“终生合同”。以下从多个角度进行分析：
一、法律对合同期限的基本规定
明确性要求：合同应当明确约定履行的起止时间，这是合同法的基本原则之一。如果合同中没有约定终止时间，或者约定的时间不明确，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这样的条款可能会被视为不定期合同，当事人可以随时解除合同，但需在合理期限之前通知对方。
合理性原则：合同期限应当合理和公平，过于漫长或不合理的期限可能会被法院或仲裁机构视为不合法而无效。
二、特定类型合同的法律限制
部分合同受到法律法规明确的期限限制，即使双方想签订“永久性”合同，也是不被允许的。例如：
租赁合同：根据《民法典》规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。租赁期限届满后，当事人可以续订租赁合同，但续订的租赁期限自续订之日起同样不得超过二十年。
土地承包合同：不同类型的土地承包有不同的法定期限，如耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。特殊林木的林地承包期，经国务院林业行政主管部门批准可以延长。
三、无固定期限劳动合同的解读
定义与特性：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式并不意味着“终身制”，而是指在没有法定或约定的解除事由出现时，劳动关系将持续存在。
签订条件：并非所有情况下都能签订无固定期限劳动合同。根据法律规定，只有在满足特定条件时（如连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年等），劳动者才有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。
解除与变更：即使签订了无固定期限劳动合同，也不意味着劳动者可以永远在该单位工作。在出现法定解除事由（如严重违反规章制度、不能胜任工作等）或双方协商一致的情况下，劳动合同仍然可以被解除。此外，企业也有权根据自身经营需要和员工表现调整用工策略，对员工进行岗位调整或解除合同，但需合法合规。
四、实际建议
合理确定合同期限：在签订合同时，双方应根据实际情况和法律要求来合理确定合同的期限，避免过于漫长或不合理的期限导致合同无效或产生纠纷。
明确合同条款：合同条款应明确具体，包括合同的起止时间、工作内容、工作地点、薪酬待遇等关键信息，以确保合同的确定性和可执行性。
了解法律风险：在签订合同前，双方应充分了解相关法律法规和政策规定，避免因不了解法律而签订无效或不合法的合同。
及时咨询专业律师：如果遇到关于合同期限的具体问题或纠纷，建议及时向我咨询，以获取更具体的法律意见和帮助。
总之，虽然在我国法律体系下不存在严格意义上的“终生合同”，但双方可以通过合理确定合同期限和明确合同条款来保障各自的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。