结论：成立公司前已签合同并履行的协议，一般不能直接以公司名义代开发票，但存在特定情形下可经税务机关同意后以公司名义开具发票的可能。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：合同主体与发票开具主体的一致性
在商业交易中，合同主体与发票开具主体应当保持一致，这是税务管理和财务合规的基本要求。如果合同是在公司成立前以个人名义签订并履行的，那么相应的发票也应当由个人名义开具，而不能直接以公司名义代开。这是因为，公司成立前并不具备独立的法律人格，无法作为合同的一方主体，也无法承担相应的税务责任。
二、特定情形：经税务机关同意后的发票开具
尽管存在上述一般原则，但在某些特定情形下，如果合同履行过程中公司已经成立，并且该合同与公司业务相关，且经税务机关同意，可能存在以公司名义开具发票的可能性。这通常发生在以下情况：
合同主体变更：在合同履行过程中，如果合同双方协商一致，将合同主体由个人变更为公司，并且这种变更得到了税务机关的认可，那么在此之后，公司可以作为合同的一方主体，并按照规定开具发票。但需要注意的是，这种变更通常需要签订补充协议，并办理相关的税务登记和变更手续。
业务实质归属公司：即使合同是以个人名义签订的，但如果该业务的实质已经归属于公司（例如，个人代表公司签订合同并履行，且公司已经实际承担了合同的权利和义务），并且能够提供充分的证据证明这一点，那么在税务机关的同意下，可能存在以公司名义开具发票的空间。然而，这种情况下的发票开具需要严格遵守税务机关的规定，并确保所有手续的合法性和合规性。
三、法律风险与合规建议
法律风险：如果未经税务机关同意，擅自以公司名义代开发票，可能构成虚开发票等违法行为，将面临税务机关的处罚，包括罚款、没收违法所得等。同时，这种行为还可能影响公司的信誉和声誉，对公司的长期发展造成不利影响。
合规建议：为了避免法律风险，建议在合同签订和履行过程中，严格遵守税务和财务规定。如果合同是在公司成立前签订的，且需要开具发票，建议以个人名义开具，并在公司成立后，通过合法途径（如签订补充协议、办理税务登记变更等）将合同权利和义务转移至公司。如果确实需要以公司名义开具发票，务必事先咨询税务机关，并按照其要求办理相关手续。
四、实际操作中的注意事项
在实际操作中，如果遇到类似情况，建议采取以下步骤：
咨询税务机关：在决定以公司名义开具发票前，务必先咨询当地税务机关，了解相关政策和规定，确保操作的合法性和合规性。
准备充分证据：如果需要证明业务的实质归属于公司，建议准备充分的证据，如合同、付款记录、业务往来邮件等，以支持发票开具的合法性。
办理相关手续：如果税务机关同意以公司名义开具发票，务必按照其要求办理相关手续，如签订补充协议、办理税务登记变更等，确保所有手续的完备性和合法性。
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