有限公司未设立时，设立人的出资返还责任主要由全体设立人（发起人）承担连带责任，具体处理方式需依据发起协议或公司章程的约定，若约定不明或没有约定，则适用法律的一般性规定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与责任原则
《中华人民共和国民法典》第七十五条：
- 设立人为设立法人从事的民事活动，其法律后果由法人承受；法人未成立的，其法律后果由设立人承受，设立人为二人以上的，享有连带债权，承担连带债务。
- 这意味着，如果有限公司未能成功设立，那么设立人（发起人）需要对其在设立过程中产生的债务和费用承担连带责任，包括已出资款项的返还。
《中华人民共和国公司法》及相关司法解释：
- 虽然《公司法》对有限责任公司未直接作出类似股份有限公司关于出资返还的明确规定，但可参照股份有限公司的规定以及民事合伙的规则。即发起人对股东已缴纳的出资款负有返还义务，并可能需承担相应赔偿责任。
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第四条，公司因故未成立，债权人请求全体或者部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。
二、出资返还的具体处理方式
依据发起协议或公司章程的约定：
- 如果发起人之间有关于出资返还的明确约定，如返还比例、返还时间等，那么应按照这些约定来处理出资返还事宜。
适用法律的一般性规定：
- 若发起协议或公司章程中没有约定或约定不明，则适用法律的一般性规定。通常，已出资款项的返还会按实缴出资比例进行，并可能需加算银行同期存款利息。
- 例如，如果甲、乙、丙三人共同出资设立有限公司，但公司未能成立，且三人没有约定出资返还事宜，那么甲、乙、丙应按照其实缴出资比例来分担返还出资的责任，并可能需要支付相应的利息。
三、特殊情况下的责任承担
过错方的责任：
- 如果公司未能成立是由于部分发起人的过错导致的，如挪用设立资金、违反设立协议等，那么这些过错方除了承担上述的连带责任外，还应根据其过错程度承担相应的额外责任。
- 其他发起人如果已经承担了因过错方导致的债务，有权向过错方进行追偿。
设立人以自己名义从事民事活动：
- 如果设立人为了设立公司以自己的名义从事民事活动，并产生了民事责任，那么第三人有权选择请求法人（如果成立）或者设立人承担。在公司未成立的情况下，这一责任将由设立人个人承担。
四、实际操作建议
确认公司未能成立的事实：
- 通常涉及相关政府部门的通知或公告，确保公司确实未设立。
协商确定退还方案：
- 发起人应依据公司设立协议或出资协议书，与已出资的股东进行协商，确定出资返还的具体方案。
及时退还出资：
- 发起人需按照协商一致的方案，及时、全额退还股东已缴纳的股款，并确保退还过程公开透明，避免纠纷或误解。
寻求法律帮助：
- 在处理出资返还问题时，如果遇到复杂情况或纠纷，建议及时向我咨询，以确保退还过程的合法性和合规性。
综上所述，有限公司未设立时，设立人的出资返还责任是一个复杂而重要的问题。通过明确法律依据、责任原则、具体处理方式以及特殊情况下的责任承担等方面的内容，我们可以更好地理解和处理这一问题，确保债权人和发起人的合法权益都得到妥善保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。