关于您提出的“是不是认定书出来就可以取车了”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确的是，交通事故后车辆的扣留与放行，主要依据的是车辆检验鉴定报告的完成情况以及相关法律法规的规定。根据《道路交通事故处理程序规定》，在检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，仅仅事故认定书的出具，并不直接等同于可以立即取车。关键在于车辆检验鉴定是否已经完成，并且结论已经确定。

其次，还有一些特殊情况需要注意。如果对方提出了财产保全申请，那么车辆可能会继续被扣留，直到相关的财产保全措施解除。此外，如果事故涉及刑事案件，或者车辆存在其他需要进一步调查的情况，那么取车的时间也可能会相应延长。

为了更具体地说明这个问题，我们可以参考一下交通事故的简易程序处理流程。在简易程序中，如果损失金额不大、未造成人身伤亡且双方对责任没有争议，那么事故处理可能会相对迅速。但是，即使在这种情况下，也需要等待车辆检验鉴定报告的完成，才能确定是否可以取车。

因此，我的建议是：在事故认定书出具后，您应该及时与公安机关交通管理部门联系，了解车辆检验鉴定的进展情况。如果鉴定已经完成并且结论已经确定，那么您就可以按照相关规定去领取您的车辆了。如果鉴定尚未完成或者存在其他特殊情况，那么您可能需要耐心等待或者根据具体情况采取相应的措施。

希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题，如果您还有其他疑问或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。