结论：被敲楼窗外四、五年是否可以起诉，需结合具体情况判断，主要看是否超过诉讼时效以及是否构成侵权。以下从这两个方面进行详细分析。
一、诉讼时效问题
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
应用到本案例：
- 如果被敲楼窗外的行为持续发生，且您在每次发生时都知道或应当知道自己的权利受到了损害，那么诉讼时效可能从每次行为发生时起算。但若该行为已经停止，且您知道或应当知道权利受损的时间已经超过三年，那么从诉讼时效的角度看，您可能已经失去了起诉的权利，除非存在诉讼时效中断或中止的情形。
- 如果被敲楼窗外的行为是间断性的，且您最近一次知道或应当知道权利受损的时间未超过三年，那么您仍然有权起诉。
特殊情况：
- 如果存在诉讼时效中断（如您曾向对方主张过权利、对方同意履行义务等）或中止（如因不可抗力或其他障碍不能行使请求权）的情形，诉讼时效可能会重新计算或暂停计算。
二、侵权构成问题
侵权构成要件：
- 侵权行为：被敲楼窗外的行为是否构成对您的侵权，需要看该行为是否违反了法律、法规或社会公德，且对您造成了损害。
- 损害结果：您需要证明该行为对您造成了实际的损害，如精神损害、财产损失等。
- 因果关系：您需要证明损害结果与侵权行为之间存在因果关系。
- 主观过错：在一般情况下，侵权行为人需要存在过错（故意或过失）才构成侵权。但在某些特殊情况下，如环境污染、高度危险作业等，可能适用无过错责任原则。
应用到本案例：
- 如果被敲楼窗外的行为确实构成了对您的人格权（如隐私权、安宁权等）的侵害，且您能够证明该行为对您造成了损害，且损害结果与侵权行为之间存在因果关系，那么您有权起诉要求对方承担侵权责任。
三、建议
收集证据：
- 如果您决定起诉，首先需要收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明侵权行为的存在和损害结果。
咨询律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更准确地评估您的案件情况和诉讼风险。
考虑和解或调解：
- 在起诉前，您也可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
最后，被敲楼窗外四、五年是否可以起诉，取决于多个因素，包括诉讼时效、侵权构成等。如果您认为自己的权利受到了侵害，且符合起诉条件，那么您有权向人民法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。