结论：楼下经常晚上敲您门，若该行为干扰了您的正常生活，您是有权采取法律措施的，包括但不限于向公安机关报案、提起民事诉讼要求停止侵害并赔偿损失等，具体取决于行为的性质和后果。以下从不同角度为您详细分析：

一、行为性质分析

1. 治安管理角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，制造噪声干扰他人正常生活的行为，属于违反治安管理的行为，公安机关有权对此进行处罚，如警告、罚款等。若楼下经常晚上敲门，且声音较大，干扰了您的正常休息和生活，您可以向公安机关报案，要求其对行为人进行处罚。

2. 民事侵权角度：

   • 若楼下的敲门行为不仅干扰了您的正常生活，还给您造成了精神上的损害（如焦虑、恐惧等），则该行为可能构成民事侵权。根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，您有权要求行为人停止侵害、排除妨碍、消除危险，并可以要求赔偿损失。

二、法律措施建议

1. 向公安机关报案：

   • 若行为人的敲门行为较为轻微，但持续不断，干扰了您的正常生活，您可以首先向公安机关报案，要求其对行为人进行警告或罚款等处罚。

2. 提起民事诉讼：

   • 若行为人的敲门行为给您造成了较为严重的精神损害，或者您希望行为人能够承担更严重的法律责任，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼中，您需要提供证据证明行为人的敲门行为确实干扰了您的正常生活，并给您造成了损害。证据可以包括录音、录像、证人证言等。

三、注意事项

1. 收集证据：

   • 在采取任何法律措施之前，建议您先收集相关证据，以证明行为人的敲门行为确实存在，并给您造成了损害。证据是诉讼的关键，没有充分的证据，您的诉求可能难以得到法院的支持。

2. 保持冷静：

   • 尽管楼下的敲门行为可能让您感到愤怒或不安，但在处理此事时，请保持冷静和理智。避免与行为人发生直接冲突或争吵，以免事态升级。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果您对法律程序或证据收集等方面不太熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

最后，楼下经常晚上敲门的行为若干扰了您的正常生活，您完全有权采取法律措施来维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。