结论：楼上白天时不时敲打地板，若该行为构成对您的正常生活环境的干扰，且达到一定程度，您是有权去法院起诉的，但需先尝试通过其他途径解决，并收集好相关证据。

详细分析：

1. 法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻权的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若楼上的敲打行为严重干扰了您的正常生活，这可能构成对相邻权的侵犯。
   • 同时，如果敲打行为产生的噪音超过了国家规定的标准，还可能违反《中华人民共和国环境噪声污染防治法》的相关规定，您有权向相关部门投诉或向法院提起诉讼。

2. 起诉前的准备：

   • 尝试协商：在起诉之前，您可以先尝试与楼上邻居进行协商，表达您的困扰，并寻求解决方案。这通常是解决此类纠纷的最直接和有效的方式。
   • 收集证据：如果协商无果，您需要开始收集证据，包括敲打的时间、频率、持续时间，以及该行为对您生活造成的具体影响（如影响睡眠、工作等）。您可以通过录音、录像、记录敲打时间等方式来收集证据。
   • 寻求物业或社区帮助：在收集证据的同时，您可以向物业或社区管理部门反映情况，请求他们协助调解。这些机构通常有一定的调解能力和经验，可能能够帮助您解决问题。

3. 起诉流程：

   • 撰写起诉状：如果上述途径均无法解决问题，您可以准备起诉状，明确您的诉求（如要求停止敲打、赔偿损失等）和事实依据。
   • 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
   • 等待审理：法院会安排开庭审理，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
   • 判决与执行：如果法院认定您的诉求成立，会作出判决，要求对方停止侵权行为并可能赔偿您的损失。如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

4. 注意事项：

   • 起诉的合理性：在起诉之前，请确保您的诉求是合理的，且敲打行为确实构成了对您的侵权。如果敲打行为只是偶尔发生，且未对您的生活造成实质性影响，起诉可能不是最佳选择。
   • 证据的充分性：证据是诉讼的关键。请确保您收集的证据充分、确凿，能够支持您的诉求。
   • 诉讼成本：诉讼需要一定的时间和金钱成本。在决定起诉之前，请考虑这些成本是否在您的承受范围内。

建议：在处理此类纠纷时，我建议您首先尝试通过协商和调解来解决问题。如果这些方法无效，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，请务必收集好相关证据，以确保您的诉求能够得到法院的支持。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。