结论：针对楼上故意敲打影响您正常生活的情况，您可以通过收集证据、明确被告、撰写起诉状、提交法院、参与庭审等步骤来起诉对方。以下是对这一过程的详细解释和建议。

一、收集证据

在起诉之前，您需要收集足够的证据来证明楼上确实存在故意敲打的行为，并且这种行为已经对您的生活造成了影响。证据可以包括：

1. 录音或录像：如果可能的话，使用录音或录像设备记录下楼上敲打的声音或行为，这将是最直接的证据。
2. 证人证言：如果邻居或其他目击者愿意作证，他们的证言也可以作为证据。
3. 书面记录：记录每次敲打发生的时间、地点、持续时间以及对您生活的影响，这有助于证明敲打行为的持续性和严重性。

二、明确被告

在起诉时，您需要明确被告是谁。如果楼上住户是租户，您可能需要同时起诉租户和房东，或者根据具体情况选择起诉其中一方。这取决于敲打行为是由租户还是房东直接造成的，或者他们是否都有责任。

三、撰写起诉状

起诉状是起诉的关键文件，它应该包括以下内容：

1. 原告和被告的基本信息：包括姓名、性别、年龄、住址等。
2. 诉讼请求：明确您希望法院如何判决，例如要求被告停止敲打行为、赔偿损失等。
3. 事实和理由：详细描述楼上敲打的行为、对您生活的影响以及您已经收集到的证据。
4. 证据和证据来源：列出您已经收集到的证据，并说明这些证据的来源。

四、提交法院

将撰写好的起诉状以及相关证据提交给有管辖权的法院。法院会对您的起诉进行审查，如果符合立案条件，会正式受理您的案件。

五、参与庭审

在庭审过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并回答法官和对方律师的提问。庭审是解决纠纷的关键环节，您需要充分准备，确保自己的权益得到维护。

六、可能的法律后果

1. 如果法院认定楼上存在故意敲打行为：法院可能会判决被告停止敲打行为，并可能要求被告赔偿您因此遭受的损失，如精神损害抚慰金、噪音污染造成的健康损害赔偿等。
2. 如果法院认定楼上不存在故意敲打行为或证据不足：您的诉讼请求可能会被驳回。因此，收集充分的证据至关重要。

七、建议

1. 在起诉前尝试协商：在正式起诉之前，您可以尝试与楼上住户进行协商，看是否能够达成和解。这可以节省时间和精力，并避免不必要的法律纠纷。
2. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉之前，我建议您咨询一位专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。