未经公司授权售卖是否违法，需根据具体情况进行判定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 侵犯知识产权角度

   • 商标权：若在未经公司授权的情况下，在相同或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标进行销售，且容易使消费者产生混淆误认，则构成商标侵权。商标所有者有权要求侵权方停止侵权行为，并可主张经济赔偿。情节严重时，侵权者还可能承担刑事责任。例如，未经某知名品牌公司授权，擅自销售带有其商标的商品，即属于此类侵权行为。
   • 专利权：未经专利权人许可，为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品，均属于侵犯专利权的行为。专利权人可通过协商、发律师函、诉讼等方式维护权益，要求侵权者停止侵权并赔偿损失。比如，未经某发明专利权人许可，擅自销售其专利产品，即构成专利侵权。
   • 著作权：未经授权销售盗版书籍、音像制品等侵犯他人著作权的商品，属于侵犯著作权的行为。著作权人有权要求侵权者承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。同时，损害公共利益的，著作权行政管理部门可责令停止侵权行为，没收违法所得和侵权复制品，并处以罚款；情节严重的，还可没收制作侵权复制品的材料、工具、设备等；构成犯罪的，依法追究刑事责任。例如，未经某畅销书作者或出版社授权，擅自销售其盗版书籍，即属于此类侵权行为。

2. 违反合同约定角度

   • 如果销售行为违反了与公司或权利人的相关合同约定，如明确限制了销售渠道、销售方式或未经授权不得销售等条款，那么未经授权销售就构成违约。违约方需承担违约责任，包括继续履行合同义务、采取补救措施、支付违约金或赔偿因违约给对方造成的损失等。例如，若与公司签订了独家销售合同，却未经公司同意擅自通过其他渠道销售商品，即构成违约。

3. 特定情形下的合法性角度

   • 在某些特定情形下，未经授权销售可能存在合法的抗辩理由。例如，“权利穷竭原则”指出，在知识产权产品经权利人或经其同意首次合法投放市场后，他人在后续流通环节无需再经权利人授权即可进行销售。此外，如果销售的是自家生产且未侵犯他人知识产权的商品，则不构成违法。比如，自家生产的农产品，未经任何品牌授权，直接销售给消费者，即属于此类合法销售行为。

4. 特殊商品的限制角度

   • 值得注意的是，某些特殊商品的销售受到国家法律的严格监管，如烟草、药品等。未经授权销售这些商品是违法的，并可能面临严重的法律后果。例如，未经烟草专卖局授权，擅自销售烟草制品，即属于违法行为。

总结与建议：

• 在销售前，务必了解清楚法律规定，确保自身行为不侵犯他人的知识产权、不违反合同约定，并遵守国家对特殊商品的销售限制。
• 如果对销售行为的合法性存在疑问，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见。
• 若已经涉及未经授权销售的行为，且可能构成侵权或违约，建议立即停止相关行为，并评估可能面临的法律责任，以便及时采取补救措施。