结论：有被拘禁挨打的视频，几年后仍然可以起诉，但具体能否成功起诉并获得赔偿，需结合视频证据的保存情况、案件性质以及诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、关于诉讼时效
刑事诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 对于拘禁并挨打的行为，如果构成非法拘禁罪或故意伤害罪等，需根据具体罪名和情节确定法定最高刑，进而判断诉讼时效。若视频证据能够证明犯罪行为，且未超过诉讼时效，则可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查。
民事诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 如果因被拘禁挨打而遭受人身损害，受害人可以在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起民事诉讼，要求赔偿损失。若视频证据能够证明侵权行为及损害结果，且未超过诉讼时效，则可以向法院提起民事诉讼。
二、关于视频证据的效力
证据的真实性：
- 视频证据需真实反映案件事实，未经剪辑、篡改或伪造。若视频证据存在瑕疵或疑问，可能影响其证明力。
证据的关联性：
- 视频证据需与案件事实具有关联性，能够证明拘禁、挨打等行为的存在以及行为人的身份。若视频证据与案件无关或无法证明关键事实，则可能不被采纳。
证据的合法性：
- 视频证据的收集需符合法律规定，不得侵犯他人合法权益或违反法律禁止性规定。若视频证据是通过非法手段获取的，可能被排除在证据之外。
三、关于起诉的建议
及时保存证据：
- 若你拥有被拘禁挨打的视频证据，应尽快将其保存至安全可靠的存储设备中，并备份多份以防丢失或损坏。同时，注意保护证据的原始性和完整性，避免对其进行剪辑、篡改或伪造。
咨询专业律师：
- 在决定起诉前，建议咨询专业律师以了解案件性质、诉讼时效、证据要求等关键信息。律师可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和诉讼策略。
准备起诉材料：
- 根据律师的建议和案件需要，准备起诉状、证据清单、身份证明等起诉材料。确保起诉材料内容真实、完整、合法，并符合法院的要求。
提起诉讼：
- 在诉讼时效内，向有管辖权的人民法院提起诉讼。提交起诉材料并缴纳诉讼费用后，等待法院的受理和开庭审理。
最后，如果你有任何关于刑事案件或诈骗犯罪方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。