结论前置：劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，其中连续工作满十年是主要的条件之一。此外，还有特定改制情形下的工作年限与退休年龄条件，以及连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情况，也可能导致无固定期限劳动合同的签订。同时，若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，也视为已订立无固定期限劳动合同。
详细分析：
连续工作满十年：
- 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。
- 实例说明：例如，小李自2013年1月1日起在A公司工作，至2023年1月1日已连续工作满十年。此时，若小李提出续订劳动合同且未选择固定期限，A公司应与其订立无固定期限劳动合同。
特定改制情形：
- 法律规定：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在改制过程中不会因劳动合同的变更而失去工作保障。
- 实例说明：某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老张在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年。那么，老张就满足签订无固定期限劳动合同的条件。
连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情况：
- 法律规定：劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
- 实例说明：李四与乙公司在2018年签订了一份为期三年的固定期限劳动合同，2021年合同到期后续签了一份为期三年的固定期限劳动合同。到2024年这份合同到期时，如果李四不存在上述法定情形，只要他提出续订合同，乙公司就应当与他订立无固定期限劳动合同。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：
- 法律规定：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。
- 实例说明：小王自2022年1月1日起在C公司工作，但C公司一直未与他签订书面劳动合同。到2023年1月1日，C公司仍未与小王签订书面劳动合同，此时，根据法律规定，C公司将被视为已与小王订立了无固定期限劳动合同。
总结与建议：
综上所述，劳动者在符合上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定不仅体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护，也促进了劳动关系的和谐稳定。在实际操作中，劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同；而用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。若劳动者在签订或履行劳动合同过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。