结论前置：劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同并非单纯基于固定的工作年限，而是需要满足《中华人民共和国劳动合同法》中规定的特定条件。这些条件主要包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的工作年限与退休年龄条件、连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形。

一、连续工作满十年

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。例如，小张从2014年1月1日起一直在B公司工作，到2024年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求B公司与其签订无固定期限劳动合同。

二、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制

在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在单位改制或实行新制度时能够保持稳定的就业关系。例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老王在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老王就满足签订无固定期限劳动合同的条件。

三、连续订立二次固定期限劳动合同

劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小李与C公司连续订立了两次为期一年的固定期限劳动合同，且小李在工作中表现良好，没有违反公司规章制度或不能胜任工作的情况，那么在第二次劳动合同到期时，C公司应当与小李订立无固定期限劳动合同。

四、用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形

如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小赵在D公司工作已经一年多了，但D公司一直未与小赵订立书面劳动合同，那么根据法律规定，D公司已经被视为与小赵订立了无固定期限劳动合同。

五、双方协商一致

除了上述法定情形外，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经协商一致，也可以订立无固定期限劳动合同。这是双方意思自治的体现，只要不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。

总结与建议：

综上所述，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同需要满足特定的法定条件或经过双方的协商一致。在实际操作中，劳动者应了解自己的权益和签订无固定期限劳动合同的条件，及时提出订立请求；而用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果您在签订无固定期限劳动合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。