结论：劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订且无过错、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时满足特定条件，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形。

详细分析：

1. 连续工作满十年：

   • 具体情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。
   • 举例：小李自2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日，他已连续工作满十年，此时小李可以要求A公司与其签订无固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订且无过错：

   • 具体情形：劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
   • 举例：小王与B公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中无过错，第二次合同到期时，他有权要求与B公司签订无固定期限劳动合同。

3. 用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时满足特定条件：

   • 具体情形：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工。
   • 举例：某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老张在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老张就满足签订无固定期限劳动合同的条件。

4. 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：

   • 具体情形：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。
   • 举例：小张自2022年1月1日起在C公司工作，但C公司一直未与他签订书面劳动合同，到2023年1月1日，C公司仍未与小张签订书面劳动合同，此时视为C公司与小张已订立无固定期限劳动合同。

建议：

• 作为劳动者，应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期稳定就业权益。
• 作为用人单位，应遵守法律规定，确保在符合条件时与劳动者签订无固定期限劳动合同，避免因此产生不必要的法律纠纷。

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