达成调解协议并履行完毕后一方当事人反悔要求撤销协议的，能否撤销需根据调解协议是否经过司法确认以及是否存在法定撤销事由来综合判断。以下从不同情况为您详细分析：
一、调解协议未经司法确认的情况
重新协商
- 分析：若一方反悔，首先可以尝试与对方重新进行友好协商。在协商过程中，反悔方可以坦诚地说明自己反悔的原因和新的诉求，同时倾听对方的意见和想法，看是否能够找到一个双方都能接受的新的解决方案。
- 示例：甲乙双方在交通事故赔偿纠纷中达成了调解协议，但甲方事后发现因事故导致的后续治疗费用远超预期，于是向乙方提出重新协商赔偿金额。经过沟通，乙方考虑到甲方的实际情况，同意适当增加赔偿数额，双方重新签订了一份新的调解协议。
申请仲裁或提起诉讼
- 分析：若重新协商无法达成一致，且双方之前达成的调解协议不具有强制执行力（如一般的民间调解），当事人可以根据纠纷的性质和事先约定的争议解决方式，选择申请仲裁或者向人民法院提起诉讼，通过法定的程序来解决纠纷。
- 示例：丙丁两家公司因合同纠纷达成调解协议，但后来丁公司认为协议内容对自己不公平而反悔。由于双方在合同中约定了仲裁条款，丁公司便向约定的仲裁委员会申请仲裁，要求重新确定双方的权利义务关系。仲裁委员会依法进行了审理并作出了裁决。
二、调解协议已经过司法确认的情况
提出异议
- 分析：根据相关法律规定，如果当事人有证据证明调解协议存在违反法律、行政法规强制性规定，违背公序良俗，以虚假的意思表示订立，恶意串通损害他人合法权益等情形，可以向作出司法确认裁定的人民法院提出异议，请求撤销该司法确认裁定。人民法院会对当事人的异议进行审查，并根据审查结果作出相应的处理。
- 示例：戊己两人在人民调解委员会的主持下就房屋产权纠纷达成调解协议，并经人民法院司法确认。后来戊发现有证据表明己在调解过程中隐瞒了关键事实，导致调解协议显失公平。戊遂向人民法院提出异议，人民法院经审查属实后，撤销了该司法确认裁定。
申请再审（特定情形下）
- 分析：在某些特殊情况下，如果已经生效的调解书确实存在错误，例如有新的证据足以推翻原调解书所认定的事实，或者原调解书适用法律确有错误等，当事人可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向人民法院申请再审。再审的申请需要符合法定的条件和程序，人民法院会对再审申请进行审查，决定是否启动再审程序。
- 示例：庚辛两人因借款纠纷经法院调解达成协议，调解书生效后，庚发现了辛伪造证据骗取调解书的新证据。庚据此向人民法院申请再审，人民法院经审查认为符合再审条件，决定对该案进行再审。
三、其他注意事项
- 调解协议的效力：经司法确认的人民调解协议具有强制执行力，若一方拒绝履行，另一方可直接申请强制执行。未经司法确认的人民调解协议仅具民事合同性质，无强制执行力。
- 反悔的后果：若一方已按协议履行义务，反悔可能构成违约。另一方可要求继续履行剩余义务，或通过诉讼主张违约责任（如赔偿损失）。
- 法定撤销事由：若协议因欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等导致意思表示不真实，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。但需在法定期限内（通常为1年）提出，并提供相关证据。
建议您：在面对此类情况时，首先确认调解协议是否经过司法确认，并收集相关证据证明是否存在法定撤销事由。若无法自行处理，可及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议。