结论：调解协议达成后反悔，当事人仍然可以向人民法院起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、调解协议的效力与性质
非强制执行力：根据《中华人民共和国人民调解法》第三十一条规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，但并非直接具备强制执行力。这意味着调解协议本身并不等同于法院的判决或裁定，不能直接作为执行依据。若一方不履行调解协议，另一方不能直接申请强制执行，而需要通过司法途径解决。
民事合同属性：调解协议在本质上属于民事合同范畴，是双方当事人自愿达成的合意。因此，其法律效力受到《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规范。如果一方反悔，另一方可以依据调解协议中的约定或相关法律规定，通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
二、反悔后的救济途径
司法确认程序：若双方希望赋予调解协议强制执行力，可共同向人民法院申请司法确认。法院经审查符合法律规定的，将出具民事裁定书确认协议有效。此时若一方反悔拒不履行，另一方可直接申请强制执行。但需注意，司法确认需在调解协议生效之日起三十日内提出，且需双方共同申请。
另行提起诉讼：若未申请司法确认或超过申请期限，当事人仍可通过诉讼解决争议。此时法院将依法审查案件事实与法律适用，不受原调解协议内容限制。即使已签署调解协议，只要未通过司法确认转化为具有强制执行力的法律文书，当事人均可就原纠纷向法院主张权利。
三、反悔的法律后果
违约责任风险：若调解协议中明确约定了违约责任条款，反悔方可能需承担相应赔偿责任。例如协议约定“如一方不履行义务，应支付违约金X元”，则反悔方可能面临经济赔偿。
诚信原则考量：频繁反悔可能影响当事人在后续诉讼中的信用评价。法院在审理时会综合考量当事人的履约诚意，反复毁约行为可能成为不利因素。
四、实际操作建议
在签署调解协议前，务必仔细阅读协议内容：确保自己完全理解并同意协议中的各项条款。如果有任何疑问或不确定之处，应及时向调解员或专业律师咨询。
考虑调解协议的强制执行力问题：如果希望调解协议具有强制执行力，可以在协议生效后三十日内共同向法院申请司法确认。
如果反悔，应及时采取行动：如果决定反悔并希望通过诉讼解决争议，应尽快向有管辖权的人民法院提起诉讼，以免超过诉讼时效期间。
总结：调解协议达成后反悔，当事人仍然可以向人民法院起诉。但需要注意的是，反悔可能会带来一定的法律后果和风险。因此，在签署调解协议前应慎重考虑，并在反悔后及时采取行动以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。