未成年在广场骑自行车有家长陪同，一般情况下并不违法。不过，具体是否违法还需结合广场的性质、当地的相关规定以及未成年人的年龄和行为能力来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 广场性质与规定：

   • 如果广场是公共场所，且没有明确的禁止骑自行车的规定，那么未成年人在家长陪同下骑自行车通常是允许的。
   • 如果广场有特定的管理规定，比如禁止骑行自行车或限制骑行区域，那么即使未成年人在家长陪同下，也需要遵守这些规定，否则可能构成违规。

2. 未成年人年龄与行为能力：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。如果未成年人未达到这个年龄，即使家长陪同，也不应在公共道路上或广场等公共场所骑自行车。
   • 对于年满12周岁但未满16周岁的未成年人，虽然可以骑自行车上路，但也需要遵守交通规则，并在家长或监护人的陪同下进行，以确保安全。

3. 家长陪同的作用与责任：

   • 家长陪同未成年人在广场骑自行车，主要起到监护和引导的作用，确保未成年人的安全，并教育他们遵守交通规则和广场的管理规定。
   • 如果未成年人在骑自行车过程中发生违法行为或造成损害，家长作为监护人可能需要承担相应的法律责任。

4. 特殊情况与注意事项：

   • 如果广场是封闭式管理，且明确禁止外部车辆（包括自行车）进入，那么即使未成年人在家长陪同下，也不应违反规定进入广场骑行。
   • 在骑行过程中，家长应确保未成年人佩戴好安全防护装备，如头盔等，以降低意外风险。

建议：

• 在带未成年人在广场骑自行车前，先了解广场的管理规定和是否允许骑行。
• 确保未成年人达到法定骑行年龄，并教育他们遵守交通规则和广场规定。
• 家长在陪同骑行时，应时刻关注未成年人的安全，避免发生意外。

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