结论：小学生骑单车在人行道路上，即使有家长陪同，也可能违反相关法规，具体需根据当地的规定以及小学生的年龄、骑行行为等因素综合判断。
分析说明：
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，自行车等非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。对于人行道的使用，通常规定行人享有优先使用权，非机动车在人行道上行驶可能会受到限制或禁止，特别是当人行道宽度不足或存在其他安全隐患时。
- 此外，一些地方性法规或规章可能对非机动车在人行道上的行驶有更为具体的规定，如限制行驶速度、要求推行而非骑行等。
小学生年龄与骑行行为：
- 小学生的年龄通常较小，可能缺乏足够的交通安全意识和自我保护能力。因此，即使家长陪同，也不能完全消除骑行过程中的安全风险。
- 如果小学生在人行道上骑行时速度过快、不注意避让行人或违反其他交通规则，不仅可能违反法规，还可能对自身和他人的安全造成威胁。
家长陪同的作用与限制：
- 家长陪同可以在一定程度上监督小学生的骑行行为，提醒其注意交通安全。然而，家长并不能完全替代交通规则的作用，也不能保证小学生始终遵守法规。
- 如果家长未能有效监督或引导小学生遵守交通规则，导致小学生违反法规或发生交通事故，家长也可能需要承担一定的责任。
特殊场景：
- 在某些特定情况下，如人行道宽度足够、行人稀少且小学生骑行速度较慢时，可能有些地方对非机动车在人行道上的行驶持较为宽容的态度。但这并不意味着可以随意违反法规，而是需要根据具体情况和当地规定来判断。
行动建议：
- 了解当地规定：首先，建议家长了解当地关于非机动车在人行道上行驶的具体规定，以便明确小学生的骑行行为是否合法。
- 选择安全路线：在可能的情况下，尽量选择有非机动车道的路线供小学生骑行，以减少在人行道上骑行的风险。
- 加强安全教育：家长应加强对小学生的交通安全教育，提高其交通安全意识和自我保护能力。
- 监督骑行行为：在小学生骑行过程中，家长应密切监督其骑行行为，确保其遵守交通规则并注意安全。
后续思考：如果家长对当地关于非机动车在人行道上行驶的规定存在疑问或不确定，可以向当地交通管理部门或法律专业人士咨询以获取更准确的解答。同时，家长也应时刻关注小学生的骑行安全，确保其在遵守法规的前提下享受骑行的乐趣。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。