您好，针对您提出的“刚满16岁，家长陪同上路是否违法”的问题，这主要取决于“上路”的具体情境以及所驾驶的交通工具类型。不过，从您问题的表述来看，我推测您可能是在询问关于未成年人驾驶机动车或非机动车上路的法律规定。

首先，我们需要明确的是，刚满16岁的未成年人在法律上是不被允许驾驶机动车的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须取得相应的驾驶证，而申请机动车驾驶证的年龄下限通常是18周岁（对于某些特定类型的机动车，如摩托车，部分地区可能有特殊规定，但一般也要求年满18周岁或达到特定年龄并满足其他条件）。因此，如果“上路”指的是驾驶机动车，那么刚满16岁的未成年人即使家长陪同也是违法的。

其次，如果“上路”指的是驾驶非机动车（如自行车、电动自行车等），那么情况就有所不同。对于非机动车的驾驶，法律并没有设定严格的年龄限制，但通常要求驾驶者具备相应的民事行为能力和身体条件，以确保能够安全驾驶。然而，即使驾驶非机动车，刚满16岁的未成年人也应当遵守交通规则，确保自身和他人的安全。家长陪同虽然可以在一定程度上提供指导和监督，但并不能改变未成年人可能因缺乏经验和判断力而存在的安全隐患。

此外，我还想提醒您的是，无论驾驶何种交通工具，安全都是第一位的。家长作为未成年人的监护人，有责任教育和监督未成年人遵守交通规则，不驾驶非法车辆，不超速、不闯红灯、不酒驾等。同时，家长也应当以身作则，为未成年人树立良好的榜样。

最后，如果未成年人确实需要出行，建议选择公共交通、步行或由家长亲自驾驶等更为安全的方式。这样不仅可以确保未成年人的安全，也有助于培养他们的交通安全意识和自我保护能力。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。