您好，关于您提出的“监护人陪同青少年骑自行车上路是否违法”的问题，这主要取决于青少年的年龄以及骑行的具体环境。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，驾驶自行车必须年满12周岁。这一规定是基于对青少年辨识能力、遵守规则能力以及应对突发状况能力的综合考量。即使青少年在身体发育上可能较为成熟，学骑车也学得快，但在道路规则的理解和应对突发状况的能力上，未满12周岁的孩子往往还不足以适应道路的行驶状况。

接下来，针对您提到的“监护人陪同”的情况，虽然监护人的陪同可以在一定程度上增加骑行的安全性，但法律并未规定在监护人陪同下，未满12周岁的孩子可以骑车上路。这是因为，即使监护人在旁，也不能完全避免交通意外的发生。一旦有突发状况，孩子的应对能力相对较弱，容易发生危险。

此外，关于骑行的环境，如果是在小区、公园等不允许社会车辆通行的地方，且孩子已具备相应的骑行能力（尽管未满12周岁在道路上骑行仍不合法），在监护人的看护下进行骑行活动，相对风险较低。但如果是在公路、城市道路等允许社会机动车通行的地方，未满12周岁的孩子是绝对不可以骑车上路的，无论是否有监护人陪同。

最后，需要强调的是，如果未满12周岁的孩子骑车上路发生事故，监护人是需要承担相应责任的。因为孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，监护人有责任教育子女认真遵守交通法律、法规，避免造成交通事故。

综上所述，监护人陪同青少年骑自行车上路是否违法，主要取决于青少年的年龄以及骑行的具体环境。为了孩子的安全着想，请务必遵守相关法律法规，确保孩子在达到法定年龄且具备相应能力后再进行道路骑行活动。