您好，关于未成年人骑自行车是否需要监护人同意的问题，这主要涉及到未成年人的年龄以及相关的法律规定。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，驾驶自行车必须年满12周岁。这意味着，如果未成年人年龄小于12周岁，他们是不被允许骑自行车上路的，无论是否有监护人的同意。这是因为未成年人在这个年龄阶段，对车辆的操作性、控制力较弱，无法准确判断复杂的道路交通情况，容易发生交通事故。

对于年满12周岁但未满18周岁的未成年人，他们虽然可以骑自行车上路，但仍然需要监护人的同意和监管。这是因为，尽管他们具备了一定的自主操控自行车的能力，但在交通安全意识、应急反应等方面可能仍然不够成熟。监护人应当教育他们遵守交通规则，提高自我保护意识和能力，确保他们的骑行安全。

此外，监护人还需要关注孩子的骑行环境，确保他们在安全、空旷、平坦且无行人、车辆的区域进行骑行练习。在孩子准备骑车上学时，家长可以提前带着孩子熟悉上下学的骑行路线，并叮嘱他们一些骑行的注意事项，如骑行应当在非机动车道，如果没有非机动车道应当靠右骑行；在过马路的时候需要在人行横道上下车推行；骑行需要观察路况，遵守交通规则等。

总的来说，未成年人骑自行车是否需要监护人同意，主要取决于他们的年龄。对于未满12周岁的未成年人，无论是否有监护人的同意，他们都不被允许骑自行车上路。而对于年满12周岁但未满18周岁的未成年人，他们虽然可以骑自行车上路，但仍然需要监护人的同意和监管。希望这些信息能对您有所帮助。