结论：劳动合同中约定双方签字后生效，公司的签名是打印的但加盖了公章，这样的合同在法律上通常是有效的。不过，具体效力还需结合实际情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 合同生效要件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。在劳动合同中，双方约定签字后生效，这是双方对合同生效条件的特别约定，应当得到尊重。

2. 公司签名的形式：

   • 公司的签名采用打印形式并加盖公章，这种形式在法律上并不被禁止。公章是公司身份和权力的象征，加盖公章通常意味着公司对合同内容的认可和接受。因此，即使签名是打印的，只要加盖了公章，且公章真实有效，该签名在法律上通常是被认可的。

3. 实际操作的考量：

   • 在实际操作中，为了确保合同的合法性和有效性，建议公司在签订劳动合同时，除了加盖公章外，还可以由法定代表人或授权代表签字。这样既能体现公司的正式和严肃性，也能在法律上提供更充分的保障。不过，如果仅打印签名并加盖公章，且没有其他违反法律、行政法规强制性规定或损害社会公共利益的情况，该合同仍然应当被认定为有效。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果存在打印签名与公章不符、公章系伪造或冒用、合同内容违反法律、行政法规的强制性规定或损害社会公共利益等情形，那么该合同的效力可能会受到影响。在这些情况下，即使合同上加盖了公章，也可能因为存在其他违法或违规行为而被认定为无效。

法律建议：

• 在签订劳动合同时，公司应当确保合同内容的合法性和有效性，遵守相关法律法规的规定。
• 如果公司选择采用打印签名并加盖公章的方式签订合同，应当确保公章的真实性和有效性，并避免出现打印签名与公章不符等情形。
• 如果对合同的效力存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和帮助。

后续行动指南：

• 如果您在签订或履行劳动合同过程中遇到任何问题或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。