结论前置：公司欠货款，对方扣法人车辆并拖走藏起来的行为，通常是违法的。以下从不同角度进行分析：
一、从物权法角度分析
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。法人的车辆，作为其财产的一部分，法人对其享有所有权，即对该车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。未经法人同意，他人不得擅自侵占、使用或处分该车辆。因此，对方扣走并藏起法人车辆的行为，侵犯了法人的物权，是违法的。
二、从债权债务关系角度分析
虽然公司欠货款，但这并不构成对方扣走法人车辆的合法理由。债权债务关系应当通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。对方如果认为公司拖欠货款，可以通过法律手段追讨，如向法院提起诉讼，要求公司支付货款及可能的违约金或利息等。但对方无权擅自扣走法人的车辆作为抵押或惩罚。
三、从可能涉及的法律责任角度分析
民事责任：对方扣走法人车辆的行为，可能构成对法人的侵权，法人有权要求对方返还车辆，并可能要求对方赔偿因车辆被扣而造成的损失，如车辆折旧费、因无法使用车辆而产生的交通费用等。
行政责任：如果对方的行为情节严重，如多次扣车、扣车后拒不返还等，可能还涉嫌违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚，如罚款、拘留等。
刑事责任：在极端情况下，如果对方的行为构成犯罪，如盗窃罪（如果对方意图非法占有法人车辆）、非法拘禁罪（如果对方将法人或相关人员非法拘禁以迫使还款）等，还可能面临刑事追究。
四、建议与措施
立即报警：法人应立即向公安机关报案，说明车辆被扣的情况，并提供相关证据，如车辆行驶证、购车发票、扣车现场的照片或视频等。
协商解决：在报警的同时，法人也可以尝试与对方进行协商，要求对方立即返还车辆，并就货款问题进行进一步沟通。
法律途径：如果协商无果，法人可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结：公司欠货款，对方扣法人车辆并拖走藏起来的行为是违法的。法人应立即采取措施保护自己的合法权益，包括报警、协商和法律途径等。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。