结论前置：
- 未经授权私自拖车是违法的，这属于侵犯他人财产权的行为。
- 债权人应通过合法途径实现债权，如向法院起诉并申请强制执行。
详细分析：
一、未经授权私自拖车的违法性
当债权人因债务人欠钱无力偿还而私自拖走其汽车时，这一行为构成对债务人财产权的侵犯。车辆作为债务人的合法财产，享有完整的物权保护，包括占有权、使用权、收益权和处分权。未经债务人同意，债权人擅自拖走车辆，不仅违反了物权法的相关规定，还可能触犯治安管理处罚法甚至刑法。
- 民事侵权：债权人私自拖车，侵犯了债务人对车辆的占有权和使用权，债务人有权要求债权人返还车辆，并赔偿因此造成的损失，如误工费、交通费等。
- 治安违法：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的行为构成违法。私自拖走他人车辆，若被认定为扰乱社会秩序或侵犯公私财物，公安机关可依法对行为人处以拘留、罚款等治安处罚。
- 刑事犯罪风险：若采用暴力、威胁等手段拖走车辆，可能构成抢劫罪或抢夺罪。另外，如果以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，还可能构成侵占罪。
二、债权人应通过合法途径实现债权
面对债务人欠钱无力偿还的情况，债权人应当采取合法途径来维护自己的权益，而不是私自拖车。以下是一些合法的处理方式：
- 协商解决：首先尝试与债务人进行友好沟通，协商制定还款计划，以达成双方都能接受的解决方案。
- 申请调解：如果协商无果，可以请双方都信任的第三方（如人民调解委员会）介入调解，促成双方和解。
- 法律途径：
- 向法院提起民事诉讼：通过法律判决要求对方还款。在诉讼过程中，可以申请财产保全措施，以确保判决能够得到执行。
- 申请强制执行：若判决后对方仍不履行还款义务，可以向法院申请强制执行。法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等执行措施，以保障债权人的合法权益。
三、法律建议
- 增强法律意识：债权人应了解并遵守相关法律法规，避免采取违法手段实现债权。
- 及时收集证据：在债务纠纷发生时，债权人应及时收集借款证据，如借条、转账记录等，以便在需要时向法院提供。
- 寻求专业帮助：如果债务纠纷复杂或难以解决，债权人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
四、可能的法律后果
- 返还车辆并赔偿损失：如果债权人私自拖车被认定为违法，债务人有权要求返还车辆，并赔偿因此造成的损失。
- 面临治安处罚或刑事责任：根据违法行为的严重程度，债权人可能面临拘留、罚款等治安处罚，甚至可能构成刑事犯罪，面临刑事责任。
综上所述，因欠对方款无力偿还而私自将汽车拖走是违法的。债权人应通过合法途径实现债权，如协商解决、申请调解或向法院提起诉讼等。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。