结论：在老人一方去世后，小儿子和还在世的老人一起居住，并偷偷将房产过户给小儿子，过了多年后，其他继承人仍然有可能起诉要求撤销该过户行为或重新分配遗产，但具体能否成功需视多种因素而定。
分析如下：
过户行为的性质：
- 如果过户行为是在老人去世后，且未经其他继承人同意，由小儿子单独操作完成的，那么该行为可能构成对其他继承人继承权的侵害。根据《民法典》的相关规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。因此，其他继承人有权对遗产进行分配，小儿子无权单独处分。
诉讼时效问题：
- 虽然过户行为已经过了多年，但根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，在继承权纠纷中，如果继承人自知道或应当知道其权利被侵犯之日起超过二十年未提起诉讼的，人民法院将不再保护。但需注意，这二十年是从权利被侵害之日起算，且存在特殊情况可延长。因此，如果其他继承人近期才发现过户行为，且未超过二十年，仍有可能提起诉讼。
证据收集与证明责任：
- 其他继承人要起诉成功，需要收集足够的证据来证明过户行为是未经他们同意的，且侵害了他们的继承权。这可能包括过户时的相关文件、证人证言、录音录像等。同时，他们需要承担证明责任，即证明过户行为存在且违法。
可能的法律后果：
- 如果法院认定过户行为违法，可能会判决撤销该过户行为，将房产重新纳入遗产范围进行分配。或者，如果房产已经无法返还，法院可能会判决小儿子向其他继承人支付相应的赔偿。
实际操作建议：
- 对于其他继承人来说，首先应尽快收集证据，包括过户文件、老人去世前的遗嘱（如果有）、与老人的沟通记录等。
- 其次，咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
- 最后，根据律师的建议，决定是否提起诉讼以及如何提起诉讼。
特殊情况说明：
- 如果过户行为是在老人去世前，且老人明确表示将房产赠与小儿子，并办理了相关手续，那么该过户行为可能是合法的。但即使如此，如果其他继承人认为老人在赠与房产时存在欺诈、胁迫等情形，仍然有可能提起诉讼要求撤销赠与。
总结与建议：
- 每个案件的具体情况都不同，因此无法直接给出能否起诉成功的明确答案。但其他继承人仍然有可能通过法律途径维护自己的权益。
- 建议其他继承人尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果，并根据律师的建议采取相应的行动。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。