股东可以通过以下法定程序免除董事职务，具体分为两种情形：
- 股东会决议免除董事职务
根据《公司法》第四十六条及第六十七条（有限责任公司与股份有限公司均适用），董事由股东会选举产生，股东会亦可通过决议免除其职务。程序要点如下：
- 召集股东会：由董事会、监事会或符合条件的股东（如单独或合计持有10%以上股份的股东）提议召开临时股东会，或按章程规定召开定期股东会。
- 表决权要求：免除董事职务需经代表过半数表决权的股东通过（有限责任公司）；股份有限公司中，若章程无特殊规定，亦适用过半数表决权规则。
- 例外情形：若董事为职工代表（由职工代表大会选举产生），则需通过职工代表大会重新选举，股东会无权直接免除。
- 董事存在法定解任事由时的免除
若董事出现《公司法》第一百四十六条规定的禁止情形（如因贪污、贿赂等被判处刑罚，或个人所负数额较大债务到期未清偿等），公司可依法解除其职务，无需股东会额外决议。此外，若董事违反忠实勤勉义务（如挪用资金、自我交易损害公司利益等），股东会可通过决议追究其责任并免职。
注意事项：
- 免职决议应形成书面文件，并通知被免职董事，同时办理工商变更登记。
- 若董事对免职有异议，可依据《公司法》第二十二条主张决议无效或可撤销（如程序违法或内容损害其权益）。
- 免职不免除董事对免职前公司损失的赔偿责任（如因故意或重大过失造成损失）。
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