妨害安全驾驶罪的办理单位主要是公安机关，具体由公安机关的交通管理部门或治安管理部门负责立案侦查，后续案件会移送至人民检察院审查起诉，最终由人民法院进行审判。以下是对妨害安全驾驶罪办理单位的详细解析：
一、公安机关的立案侦查
立案管辖：妨害安全驾驶罪属于危害公共安全类的犯罪，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，此类案件由公安机关负责立案侦查。具体来说，公安机关的交通管理部门或治安管理部门会根据案件的具体情况，如犯罪地点、犯罪性质等，来确定具体的管辖部门。
侦查职责：公安机关在立案后，会依法对犯罪嫌疑人进行讯问、询问证人、收集证据等侦查活动，以查明案件事实，确定犯罪嫌疑人的罪责。在妨害安全驾驶罪的侦查过程中，公安机关会特别关注犯罪嫌疑人的行为是否危及公共安全，以及是否造成了实际的危害后果。
二、人民检察院的审查起诉
审查起诉职责：公安机关侦查终结后，会将案件移送至人民检察院进行审查起诉。人民检察院会依法对案件进行全面审查，包括犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分、犯罪嫌疑人的罪责是否明确等。
起诉决定：如果人民检察院认为犯罪嫌疑人的行为构成妨害安全驾驶罪，且证据确实充分，会依法向人民法院提起公诉。如果人民检察院认为案件证据不足或犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，会作出不起诉决定。
三、人民法院的审判
审判职责：人民法院在收到人民检察院的公诉后，会依法组成合议庭对案件进行审理。在审理过程中，人民法院会听取控辩双方的意见，审查证据，查明案件事实，并根据法律规定作出判决。
判决结果：对于构成妨害安全驾驶罪的犯罪嫌疑人，人民法院会根据其犯罪情节、危害后果等因素，依法判处相应的刑罚，如有期徒刑、拘役、管制或罚金等。
四、实际案例与注意事项
实际案例：在实际生活中，妨害安全驾驶罪的案例并不少见。例如，乘客在公交车行驶过程中因个人原因与司机发生争执后抢夺方向盘，即使未造成实际事故，也已构成妨害安全驾驶罪，因其行为已明显危及公共安全。此类案件一旦发生，公安机关会迅速介入调查，并依法对犯罪嫌疑人进行惩处。
注意事项：对于公众而言，应提高法律意识，认识到妨害安全驾驶行为的严重性和危害性。在乘坐公共交通工具时，应遵守秩序，尊重驾驶人员，不干扰其正常驾驶。同时，如果遇到他人实施妨害安全驾驶的行为，应及时制止或向公安机关报案。
作为徐立新律师，我专注于刑事辩护领域，对妨害安全驾驶罪等刑事案件有深入的研究和丰富的实践经验。如果您有任何关于妨害安全驾驶罪或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。