驾驶危害公共安全罪主要由公安机关负责侦查，检察机关负责审查起诉，法院负责审判。以下是对这一问题的详细解释：
公安机关的职责：
- 当发生驾驶危害公共安全的行为时，如醉酒驾驶、飙车、故意冲撞行人或车辆等，公安机关会首先接到报警并迅速出警。
- 公安机关会进行现场勘查、收集证据、询问证人等侦查工作，以确定犯罪嫌疑人的身份和犯罪事实。
- 如果犯罪嫌疑人被当场抓获或随后被找到，公安机关会依法对其采取刑事强制措施，如拘留、逮捕等，并将其移送检察机关审查起诉。
检察机关的职责：
- 检察机关在接到公安机关移送的案件后，会对案件进行审查。
- 审查内容包括犯罪事实是否清楚、证据是否确实充分、犯罪嫌疑人是否应当承担刑事责任等。
- 如果检察机关认为案件符合起诉条件，会依法向法院提起公诉，要求法院对犯罪嫌疑人进行审判。
法院的职责：
- 法院在接到检察机关的公诉后，会依法组成合议庭对案件进行审理。
- 审理过程中，法院会听取控辩双方的意见，审查证据，并根据法律规定作出判决。
- 如果法院认定犯罪嫌疑人构成驾驶危害公共安全罪，会依法判处相应的刑罚，如有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端严重的情况下）。
法律背景与建议：
- 驾驶危害公共安全罪是一种严重的犯罪行为，它不仅危及个人的生命安全，还可能对公共安全造成重大威胁。因此，法律对这类犯罪行为给予了严厉的打击。
- 如果你或你身边的人涉嫌驾驶危害公共安全罪，我建议你尽快咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭和刑事辩护领域），了解具体的法律程序和可能的法律后果。
- 在面对法律问题时，保持冷静和理智是非常重要的。不要试图逃避或掩盖事实，而是应该积极配合公安机关的调查工作，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 驾驶危害公共安全罪的刑罚根据犯罪情节的严重程度而定，可能包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
- 除了刑事处罚外，犯罪嫌疑人还可能面临民事赔偿的责任，如赔偿受害人的医疗费用、丧葬费用等。
总之，驾驶危害公共安全罪是一个严重的犯罪行为，它涉及多个法律部门的协作和处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。