结论概述：公司逾期未经担保人同意与债权人签订协议还款，担保人是否还需承担责任，这主要取决于原担保合同的约定、担保类型以及新协议是否加重了担保人的责任。以下从不同角度进行详细分析。
一、原担保合同约定及担保类型的影响
原担保合同有明确约定：
- 如果原担保合同中明确约定，未经担保人同意，债务人（公司）与债权人不得变更主合同内容（包括还款协议），否则担保人不再承担担保责任，那么在此情况下，担保人可以依据合同约定免除责任。
担保类型为一般保证：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人不能履行债务时，才能向保证人追偿。若公司逾期未经担保人同意与债权人签订还款协议，且该协议未加重担保人的责任，担保人仍可能需承担一般保证责任，但具体需根据协议内容及实际情况判断。不过，若新协议实质上改变了原债务的性质或范围，可能影响担保人的责任。
担保类型为连带责任保证：
- 在连带责任保证中，保证人与债务人对债务承担连带责任，债权人可以直接要求保证人履行债务。若公司逾期未经担保人同意与债权人签订还款协议，且该协议未加重担保人的责任（如未增加债务金额、未延长还款期限等），担保人仍需承担连带责任保证。但若新协议加重了担保人的责任，担保人可能有权拒绝承担超出原担保范围的责任。
二、新协议是否加重担保人责任的影响
新协议未加重担保人责任：
- 如果新签订的还款协议并未加重担保人的责任，例如只是延长了还款期限但未增加债务金额，或者债务金额和还款期限均未变化，只是还款方式有所调整，那么担保人可能仍需按照原担保合同的约定承担责任。
新协议加重担保人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。因此，如果新协议加重了担保人的责任，担保人有权拒绝承担超出原担保范围的责任。
三、实际操作建议
审查原担保合同：
- 首先，应仔细审查原担保合同的条款，特别是关于变更主合同内容时担保人责任的规定。
评估新协议内容：
- 其次，评估新签订的还款协议是否加重了担保人的责任，包括债务金额、还款期限、还款方式等方面的变化。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议担保人在面临此类情况时，及时咨询专业律师，以便更准确地评估自身责任并采取相应的法律措施。不过，在这里你已经直接向我咨询了，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。
总结来说，公司逾期未经担保人同意与债权人签订协议还款，担保人是否还需承担责任，需根据原担保合同的约定、担保类型以及新协议是否加重了担保人的责任来综合判断。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。