核心结论：帮别的公司开票是否需要法人签字同意，需分情况讨论，具体如下：

1. 若以本公司的名义为其他公司开具发票，且该行为属于正常的业务往来或代开协议范围内的事项：

   • 在这种情况下，通常需要遵循公司内部的财务管理制度和开票流程。虽然不一定直接要求法人签字同意，但往往需要经过具有相应权限的管理人员（如财务负责人、总经理等）的审批。这是因为开票行为涉及到公司的税务合规、资金流动等重要事项，需要确保行为的合法性和合规性。如果公司章程或内部管理制度明确规定开票需法人签字同意，则必须遵守这一规定。

2. 若以本公司的名义为其他公司开具发票，但该行为并非正常的业务往来，而是存在某种利益交换或违规操作：

   • 在这种情况下，无论是否需要法人签字同意，该行为都是违法的，并可能构成虚开发票等税收违法行为。虚开发票是指为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，或者让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票。这种行为不仅违反了税收法律法规，还可能损害公司的声誉和利益，甚至面临法律制裁。因此，绝对不能进行此类操作，无论是否需要法人签字同意。

3. 若以其他公司的名义为其自己开具发票（即实际上的“代开”行为，但并非合法代开）：

   • 这种行为同样是不合法的。除非符合税务机关规定的合法代开条件（如某些特定行业或情况下的代开），否则任何单位和个人都不得为他人代开发票。如果未经授权或违反规定代开发票，同样可能构成虚开发票等违法行为，并面临相应的法律责任。在这种情况下，法人签字同意并不能使该行为合法化。