结论：欠钱三年起诉对方，即使对方声称没钱，仍有可能通过法律途径要回欠款，但具体能否要回以及要回的难度和方式，需根据对方财产状况、诉讼时效、证据充分性等因素综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、诉讼时效问题
诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内您有权向法院提起诉讼要求对方还款。若超过三年，对方可能提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。但需注意，若在此期间您曾向对方催款或对方有还款承诺等行为，诉讼时效可能中断并重新计算。
您的案例情况：您提到欠钱已三年，但未明确是否已超过诉讼时效期间。若未超过，您仍有权起诉；若已超过，且对方提出抗辩，则您可能面临败诉风险。不过，即使超过诉讼时效，您仍可起诉，只是对方可能以此为由拒绝还款。
二、对方财产状况
财产调查：在起诉前或诉讼过程中，您可通过法律途径调查对方的财产状况，包括银行账户、房产、车辆等。若对方确实无财产可供执行，即使您胜诉，也可能面临执行难的问题。
执行措施：若对方有财产但拒不履行还款义务，法院可采取查封、扣押、冻结等执行措施，强制对方履行。若对方确无财产可供执行，法院可能终结本次执行程序，待发现对方有财产时再恢复执行。
三、证据充分性
证据要求：在起诉时，您需提供充分的证据证明对方欠款的事实，如借条、转账记录、聊天记录等。证据越充分，您胜诉的可能性越大。
证据收集：若您手头证据不足，可尝试通过合法途径收集更多证据，如要求对方出具还款计划、录音录像等。但需注意，收集证据时需遵守法律法规，不得侵犯他人合法权益。
四、法律建议
及时起诉：若您认为欠款未超过诉讼时效期间，且证据充分，建议尽快向法院提起诉讼，以免错过最佳时机。
申请财产保全：在起诉时或诉讼过程中，您可向法院申请财产保全，冻结对方的银行账户或查封其他财产，以确保判决后能够顺利执行。
关注对方财产动态：在诉讼过程中及判决后，持续关注对方的财产状况，一旦发现对方有财产可供执行，立即向法院申请恢复执行。
考虑其他途径：若对方确实无财产可供执行，且您认为通过法律途径难以追回欠款，可考虑与对方协商分期还款、以物抵债等其他方式解决纠纷。
总结：欠钱三年起诉对方，即使对方声称没钱，您仍有可能通过法律途径要回欠款。但具体能否要回以及要回的难度和方式，需根据对方财产状况、诉讼时效、证据充分性等因素综合判断。因此，建议您在起诉前充分评估自身情况，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。