工伤鉴定并非一定要在医疗终结后才可以申请，具体分以下两种情况说明：

1. 一般情况下，无需完全医疗终结即可申请
   根据《工伤保险条例》及《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》，工伤职工或其用人单位在伤情相对稳定后，即可向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这里的“伤情相对稳定”通常指医疗期已过急性期，进入康复阶段，且短期内不会出现明显病情变化。例如，骨折患者经内固定手术后，伤口愈合、无感染风险时，即使未完全拆除内固定，也可申请鉴定。

2. 特殊情况下需医疗终结后申请
   若工伤涉及后续治疗（如取内固定、植皮等），或存在医疗依赖（如长期服药控制病情），部分地区鉴定机构可能要求完成全部治疗后再启动鉴定程序。例如，烧伤患者需待植皮手术完成、疤痕稳定后，才能准确评估功能障碍程度。此外，若用人单位或社保部门对伤情稳定性存疑，可能要求补充医疗证明后再受理申请。

实务建议：

• 及时申请：伤情稳定后尽快提交鉴定申请，避免因拖延影响工伤待遇享受；
  
• 准备材料：需提供工伤认定决定书、病历、诊断证明、检查报告等，证明伤情已达稳定状态；
  
• 沟通确认：若涉及后续治疗，可提前与鉴定机构沟通，明确是否需治疗终结后再申请。
  

如有具体伤情或地区政策疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。