结论：根据您描述的情况，是否构成肇事逃逸需结合具体情节判断，但初步分析您可能不构成肇事逃逸，不过仍需注意相关法律风险。以下从不同角度为您详细分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸的构成需满足以下要件：
- 行为人明知发生交通事故：即行为人必须意识到自己发生了交通事故，这是构成肇事逃逸的前提。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，客观上实施了逃跑行为。
二、对您情况的具体分析
是否明知发生交通事故：
- 您描述称“当时没发现”，若您确实未察觉到车辆发生碰撞或刮擦，即您主观上并不知晓发生了交通事故，那么您离开现场的行为就不符合肇事逃逸中“明知发生交通事故”的要件。
是否为逃避法律追究而逃跑：
- 由于您未察觉到事故发生，因此也就不存在“为逃避法律追究而逃跑”的主观故意。您的离开是出于无知情的状态，而非逃避责任。
三、可能存在的法律风险及建议
法律风险：
- 尽管您可能不构成肇事逃逸，但如果您在事故发生后未及时停车查看、保护现场、报警或救助伤者（如有），可能会因违反《道路交通安全法》中关于事故处理的规定而面临一定的法律责任，如罚款、扣分等。不过，这些责任与肇事逃逸的责任性质是不同的。
建议：
- 及时报警：如果您后来发现了事故痕迹或接到了相关通知，应立即向警方报案，说明情况，并配合警方的调查。
- 保留证据：尽可能保留与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在需要时证明自己的清白。
- 咨询专业律师：如果您对事故处理或法律责任有疑问，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
四、特殊情况说明
- 如果事后被证实明知事故发生而离开：如果您后来被证实实际上已经察觉到了事故发生，但出于逃避责任的目的而离开现场，那么您的行为就可能构成肇事逃逸。在这种情况下，您将面临更严重的法律责任，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事责任。
总结：根据您目前提供的信息，您可能不构成肇事逃逸。但为了确保您的权益不受损害，建议您在发现任何与事故相关的迹象时立即报警，并保留好相关证据。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。