结论：汽车右转弯后轮蹭到直行的自行车后未下车，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，一般而言，如果明知发生事故而离开，可能构成肇事逃逸；若确实不知情，则不构成。以下从不同角度详细分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成肇事逃逸的前提。
- 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，即明知发生事故后，选择逃离现场以避免承担法律责任。
二、具体情境分析
明知发生事故而离开
- 如果驾驶员在右转弯时，明显感觉到后轮蹭到了自行车，或者听到碰撞声、看到自行车倒地等明显迹象，此时应当立即停车查看情况，并依法处理。
- 如果驾驶员选择继续行驶，未下车查看或未采取任何措施，那么这种行为很可能被认定为肇事逃逸。因为驾驶员明知发生了事故，却选择逃离现场，逃避了法律追究的责任。
确实不知情而离开
- 如果驾驶员在右转弯时，由于视线盲区、路况复杂等原因，确实没有感觉到后轮蹭到了自行车，也没有听到任何异常声音或看到任何异常情况，那么此时驾驶员可能并不知情发生了事故。
- 在这种情况下，驾驶员继续行驶并不构成肇事逃逸。因为驾驶员没有主观上的故意，也没有逃避法律追究的行为。但是，如果后续通过监控录像、目击者证言等证据证明驾驶员确实发生了事故，驾驶员仍需承担相应的法律责任，如赔偿损失等，但不会因逃逸而加重处罚。
三、法律建议
- 立即停车查看：无论是否知情发生事故，驾驶员在感觉到车辆异常或听到异常声音时，都应立即停车查看情况。这是避免事故扩大和减轻法律责任的关键步骤。
- 依法处理事故：如果确实发生了事故，驾驶员应依法处理，包括报警、保护现场、协助救援等。这是驾驶员的法定义务，也是避免被认定为肇事逃逸的重要措施。
- 保留证据：在处理事故过程中，驾驶员应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
四、可能的法律后果
- 如果构成肇事逃逸：驾驶员可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚；如果事故造成严重后果，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
- 如果不构成肇事逃逸：驾驶员仍需承担事故造成的民事赔偿责任，如赔偿自行车损失、医疗费用等。但不会因逃逸而加重处罚。
最后，我建议你如果遇到类似情况，一定要保持冷静，依法处理事故。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。