结论：在建工程完工金额未达5000元，是否可以直接走费用，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的问题，而是需要根据具体的会计处理和税务规定，以及工程合同的实际情况来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
会计处理角度
会计准则要求：
- 根据会计准则，企业应当按照实际发生的交易或事项进行会计确认、计量和报告。对于在建工程，无论其金额大小，都应当按照实际发生的成本进行归集和核算。
- 如果完工金额未达5000元，但该金额是实际发生的工程成本，那么应当将其计入在建工程成本，而不是直接作为费用处理。
成本归集原则：
- 在建工程的成本归集应当遵循相关性、可靠性和可比性原则。将实际发生的成本计入在建工程，有助于准确反映工程的实际成本，为后续的工程结算和财务分析提供可靠依据。
税务规定角度
税务处理原则：
- 税务处理通常遵循税法规定，而税法对于费用的扣除有明确的规定。一般来说，只有符合税法规定的费用才能在税前扣除。
- 对于在建工程，如果其成本未按照会计准则进行正确归集和核算，可能会影响税务处理的准确性和合规性。
具体税务规定：
- 具体的税务规定可能因地区和行业而有所不同。在某些情况下，即使工程金额较小，也可能需要按照税法规定进行特定的税务处理，如申报、备案等。
工程合同角度
合同条款约定：
- 在建工程的处理还可能受到工程合同条款的约束。如果合同中明确规定了工程金额的处理方式，如达到一定金额需进行特定处理等，那么应当按照合同约定执行。
- 如果合同未对金额处理做出明确规定，那么应当依据会计准则和税务规定进行处理。
合同履行情况：
- 在建工程的实际履行情况也可能影响金额的处理。如果工程因故未能按计划进行，导致完工金额未达预期，那么应当根据实际情况调整会计处理和税务申报。
法律建议
遵循会计准则和税务规定：
- 在处理在建工程完工金额时，应当严格遵循会计准则和税务规定，确保会计处理的准确性和税务处理的合规性。
审查工程合同：
- 仔细审查工程合同条款，了解合同对金额处理的具体要求，确保按照合同约定执行。
咨询专业人士：
- 如果对在建工程的会计处理或税务处理存在疑问，建议咨询专业的会计师或税务师，以获取准确的指导和建议。
总结：在建工程完工金额未达5000元，并不能直接决定其是否可以作为费用处理。而是需要根据会计准则、税务规定以及工程合同的实际情况来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。